一種新型的機(jī)器人用減速機(jī)

紅偉 · 發(fā)表于 2017-5-23 10:51:26

simpleplanfx 發(fā)表于 2017-5-22 17:24
4 X& I, j( }: I% P& F8 L我也沒看懂傳動(dòng)原理啊。最好上傳一個(gè)樣本啊。& m$ `: ^; K8 h$ F; Q
個(gè)人理解你單邊齒過盈，這不都塑性變形了嗎。又沒有彈性元件 ...

原理是這樣的：一個(gè)是固定齒圈、一個(gè)是輸出齒圈，固定齒圈與輸出齒圈相差一個(gè)或幾個(gè)齒，當(dāng)滾壓齒圈對固定齒圈和輸出齒圈進(jìn)行滾壓一圈后，哪么輸出齒圈相對于固定齒圈就要旋轉(zhuǎn)一個(gè)或幾個(gè)齒的矩離，達(dá)到減速的目的。齒與齒的過盈只有1-3絲，如果滾壓齒圈的齒一邊與固定齒圈過盈哪另一邊就與輸出齒圈過盈，所以沒有側(cè)隙，能保證回轉(zhuǎn)精度沒有誤差。

very0717 · 發(fā)表于 2017-8-8 11:11:02

紅偉發(fā)表于 2017-5-19 07:06) n& Z% d7 {% }5 e, k' `
想發(fā)個(gè)視頻，但沒有權(quán)限，只好再發(fā)個(gè)內(nèi)部結(jié)構(gòu)圖。

這是KAMO的球形減速機(jī)嗎

紅偉 · 發(fā)表于 2017-8-9 08:12:20

very0717 發(fā)表于 2017-8-8 11:11/ K4 T- L. p0 O
這是KAMO的球形減速機(jī)嗎

不是

龍游大海 · 發(fā)表于 2017-8-9 19:18:46

有樣本嗎？

zhyyhz · 發(fā)表于 2017-8-9 22:05:58

看不懂

Oct · 發(fā)表于 2017-8-30 19:57:54

看不懂，希望樓主能做個(gè)動(dòng)畫，上傳一個(gè)視頻鏈接吧

Oct · 發(fā)表于 2017-9-1 12:00:29

樓主這種減速機(jī)減速比多大

紅偉 · 發(fā)表于 2017-9-1 13:28:53

Oct 發(fā)表于 2017-9-1 12:00- z, I. V( q1 j' ^: k, f
樓主這種減速機(jī)減速比多大

可以做到50-180

wx_mb0B88CF · 發(fā)表于 2017-9-3 14:10:36

不錯(cuò)不錯(cuò)

偶哈 · 發(fā)表于 2017-9-3 20:18:20

有樣本看看

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一種新型的機(jī)器人用減速機(jī)

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