發(fā)動(dòng)機(jī)缸體毛坯拋光打磨方案求助

yaogm

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, z4 I  {' q. R     我公司現(xiàn)在有一個(gè)項(xiàng)目，是汽車發(fā)動(dòng)機(jī)缸體鑄件采用機(jī)器人打磨拋光，因?yàn)楦左w本身未加工，夾具重復(fù)定位精度達(dá)不到要求。請(qǐng)問各位大神，有沒有什么解決方案。剛接觸機(jī)器人拋光，求指點(diǎn)！
- Q1 X& z: d5 \( I! q8 X6 M    主動(dòng)恒力位置末端執(zhí)行器能解決問題嗎？
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wxf-2011

采用浮動(dòng)電主軸打磨

luanshan

夾具和工件本身也要定位好

fangyunsheng

自己挖個(gè)坑，然后一幫人出注意，結(jié)果就是坑越來越大。
就提供這么點(diǎn)兒情況，誰的回答都是在瞎說。
# C+ U3 r& t$ G" b" K沒有精確的定位面，那么不精確的面抓取，能達(dá)到什么精度？缸體是鑄件，鑄鋼？鑄鐵？鑄鋁？是去毛刺還是去冒口？工件多大？“毛刺”多大？打算機(jī)器人抓取工件還是工具？拋光什么部位？要達(dá)到什么要求？?jī)H要求表面粗糙度還是有尺寸公差要求？
這些情況都不清楚，都添亂瞎出什么注意。