關(guān)于齒輪齒條傳動(dòng)伺服電機(jī)選型的問題

千年老妖hq

我之前也選了一個(gè)蝸輪蝸桿的，還不如自己用電機(jī)加個(gè)絲杠好，現(xiàn)在普遍都是用這種方式

機(jī)械——菜鳥

差不多是你這樣算的！不過渦輪蝸桿傳動(dòng)，機(jī)械效率比較低，要把機(jī)械效率算在里面，不然會(huì)有不小的誤差。加上安全系數(shù)后，你可以算出兩個(gè)量，電機(jī)的最小需用扭矩和轉(zhuǎn)動(dòng)慣量，再算算所需的轉(zhuǎn)速，三者結(jié)合就可以把電機(jī)型號選出來了。

Miles_chen

同意樓上的，你算得很粗略 但是方向 量級都沒錯(cuò)
考慮下 蝸輪蝸桿70%的效率，加減速所需的加速轉(zhuǎn)矩，估計(jì)1.5KW的差不多。
慣量匹配也足夠了

qingqingkui

機(jī)械——菜鳥 發(fā)表于 2017-6-18 21:11
差不多是你這樣算的！不過渦輪蝸桿傳動(dòng)，機(jī)械效率比較低，要把機(jī)械效率算在里面，不然會(huì)有不小的誤差。加上 ...

受教了，我在考慮機(jī)械效率進(jìn)去。
我是查了很多資料，也有一些計(jì)算實(shí)例，但大都是滾珠絲杠和帶傳動(dòng)的，涉及到齒輪齒條的計(jì)算實(shí)例很少。您那有嗎？

qingqingkui

Miles_chen 發(fā)表于 2017-6-19 09:01
同意樓上的，你算得很粗略 但是方向 量級都沒錯(cuò)
考慮下 蝸輪蝸桿70%的效率，加減速所需的加速轉(zhuǎn)矩，估計(jì)1. ...

謝謝，有支持的聲音感覺挺好。您那有齒輪齒條傳動(dòng)計(jì)算伺服電機(jī)的實(shí)例嗎？

qingqingkui

xue428032 發(fā)表于 2017-6-16 20:58
稍微偏一點(diǎn)點(diǎn)，得卡死

有什么好的結(jié)構(gòu)嗎？就是想穩(wěn)點(diǎn)的起升重物，原結(jié)構(gòu)就是齒輪齒條的，沒有導(dǎo)軌，但是可能是啟動(dòng)速度快或者別的原因，晃動(dòng)量大，所以想加導(dǎo)軌，我也是擔(dān)心大都是焊接件，組裝了會(huì)卡

機(jī)械——菜鳥

qingqingkui 發(fā)表于 2017-6-19 09:22
受教了，我在考慮機(jī)械效率進(jìn)去。
我是查了很多資料，也有一些計(jì)算實(shí)例，但大都是滾珠絲杠和帶傳動(dòng)的，涉 ...

別把齒輪齒條傳動(dòng)想復(fù)雜了，你完成可以把它當(dāng)成貨物在皮帶上固定死而且不會(huì)發(fā)生打滑的帶傳動(dòng)。至于你的機(jī)構(gòu)，如果你想虛位小的話，就需要加導(dǎo)向。

字名了反

負(fù)載慣量或者扭矩這算到電機(jī)軸上  一般伺服電機(jī)都會(huì)配減速機(jī)的   減速機(jī)增大扭矩  估計(jì)你電機(jī)1~1.5kw足夠了

xiazj1984

坐等大神詳解

tangrui760

路過，沒學(xué)習(xí)到