圖示機(jī)器人機(jī)構(gòu)可行嗎

未來第一站

像樓上說的齒形帶還可以吧。

張飛不吸煙

1、漲緊輪是怎么安裝的？與安裝架之間的間隙怎么控制的？
2、驅(qū)動輪這么安裝是真復(fù)雜。你這個安裝架好多尺寸都要保證，個人感覺簡單的事情搞復(fù)雜了

賜仁直線傳動

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張飛不吸煙 發(fā)表于 2017-7-4 20:41
: }" y( Q% B8 P# X1、漲緊輪是怎么安裝的？與安裝架之間的間隙怎么控制的？
9 j3 {. _+ f- X" I; a2、驅(qū)動輪這么安裝是真復(fù)雜。你這個安裝架好多尺 ...

- X1 t9 _  y$ d1 h9 H$ X1、從動輪安裝是比較麻煩，間隙無法控制準(zhǔn)備把支架做成3塊組裝，軸用緊定螺釘固定，軸承處再用卡簧。
2、驅(qū)動輪處還有更簡單的結(jié)構(gòu)嗎，求大神指導(dǎo)，網(wǎng)上的同步帶模組基本上都是差不多啊
9 D3 S2 X/ }" u7 `* L' s

賜仁直線傳動

未來第一站 發(fā)表于 2017-7-4 20:25
像樓上說的齒形帶還可以吧。

用的是5m的同步帶
5 P+ x6 e; d5 n- `/ T! F3 @9 f( ^

賜仁直線傳動

只有快樂 發(fā)表于 2017-7-4 18:51
# v% R1 Y/ J" m. a+ k& C% I這是個機(jī)器人？沒看出來啊

這是最簡單的直線往復(fù)模組，美其名曰直線機(jī)器人。

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Venerealulcer 發(fā)表于 2017-7-4 15:52
" K8 A" R2 ~+ p* ]負(fù)載多少？伺服功率多少？啟動慣量算了嗎？如果輕載荷差不多可以了，重載..有點(diǎn)壓力，頭部尾部防撞沒看見， ...

謝謝指點(diǎn)。

水水5

從動輪直接漲緊。支座開槽口，螺栓拉緊。
主動輪或從動輪位置的基板開定位槽。一個固定，另一個調(diào)整。
留好扳手空間。