圖示機(jī)器人機(jī)構(gòu)可行嗎

賜仁直線傳動(dòng)

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; ]/ U7 a' D- \( s; z3 v5 Q7 a各位大神看看這個(gè)機(jī)構(gòu)可行否，從動(dòng)輪和主動(dòng)輪那個(gè)結(jié)構(gòu)

9 y" m& P% q! q& X

Venerealulcer

負(fù)載多少？伺服功率多少？啟動(dòng)慣量算了嗎？如果輕載荷差不多可以了，重載..有點(diǎn)壓力，頭部尾部防撞沒(méi)看見(jiàn)，伺服原點(diǎn)沒(méi)看見(jiàn)。
6 n  Y5 m& B$ y% }. S皮帶寬度我只能猜測(cè)，如果不是時(shí)規(guī)皮帶，會(huì)不會(huì)打滑我不知道，畢竟載荷不清楚，會(huì)不會(huì)跑偏不用說(shuō)了，八成會(huì)跑。。。
@面壁深功
@淡然

nangonglyj

周震

張緊好沒(méi)啥問(wèn)題，我們買(mǎi)的一個(gè)模組就是這樣的，跑起來(lái)還可以。

揚(yáng)頭

電機(jī)和從動(dòng)軸之間張緊裝置呢，單單靠電機(jī)安裝板的腰空不是非常好裝，不過(guò)問(wèn)題不大

Encore安可

這種結(jié)構(gòu)是否用同步輪同步帶好點(diǎn)，平皮帶一有負(fù)載就會(huì)打滑？這種機(jī)構(gòu)應(yīng)該是沒(méi)問(wèn)題的，有用過(guò)，

偉desire

xiaobing86203

皮帶太長(zhǎng)了，有沒(méi)有漲價(jià)機(jī)構(gòu)？？

只有快樂(lè)

這是個(gè)機(jī)器人？沒(méi)看出來(lái)啊

kayex

平皮帶的用法真沒(méi)見(jiàn)過(guò)