最新研發(fā)的國(guó)產(chǎn)協(xié)作機(jī)器人一代樣機(jī)，大家都來(lái)加點(diǎn)“料”

m_xiang · 發(fā)表于 2017-7-17 11:59:48

厲害厲害

gaohengrui · 發(fā)表于 2017-7-18 10:33:46

你們的外形和kuka LBR七軸協(xié)作的太像了，小心被告侵權(quán)。

機(jī)械之達(dá)人2015 · 發(fā)表于 2017-7-19 19:00:34

（1）樓主應(yīng)該說(shuō)的是觸覺傳感器，有兩種方式，一種是力傳感器，另一種是致動(dòng)電流反饋（SMC的電動(dòng)平行夾上用過(guò)此方案），主流方向是力傳感器，主要是拓展性強(qiáng)，可以做到多維力傳感器；
（2）協(xié)作機(jī)器人的關(guān)節(jié)模組主流供應(yīng)商是科爾摩根，其產(chǎn)品為RGM關(guān)節(jié)模組；
（3）優(yōu)傲UR5曾經(jīng)接觸過(guò)，報(bào)價(jià)是17萬(wàn)，有現(xiàn)貨款到及發(fā)貨。其自重是18.5公斤，工作半徑是850毫米。

jackzhang1994 · 發(fā)表于 2017-7-20 13:54:47

恭喜恭喜

Da花 · 發(fā)表于 2017-7-21 13:34:58

很厲害！看著NB！

東北制造 · 發(fā)表于 2017-7-23 12:53:08

機(jī)械臂包裹彈性海綿，，，更好~~~~~~

匯研 · 發(fā)表于 2017-7-25 10:23:18

喜訊啊喜訊

自動(dòng)機(jī) · 發(fā)表于 2017-8-10 16:13:58

牛叉！贊！

bitter007 · 發(fā)表于 2017-8-10 18:42:03

諧波減速器也是自主研發(fā)的？

bitter007 · 發(fā)表于 2017-8-10 18:42:33

電機(jī)也是自己做的？？樓主這個(gè)團(tuán)隊(duì)太強(qiáng)大了

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最新研發(fā)的國(guó)產(chǎn)協(xié)作機(jī)器人一代樣機(jī)，大家都來(lái)加點(diǎn)“料”