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最新研發(fā)的國(guó)產(chǎn)協(xié)作機(jī)器人一代樣機(jī),大家都來(lái)加點(diǎn)“料”

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1#
發(fā)表于 2017-7-8 22:39:36 | 只看該作者 |倒序?yàn)g覽 |閱讀模式
     在論壇銷(xiāo)聲匿跡好久了,現(xiàn)在改冒冒泡了,和大家探討下,,,     這幾年,帶領(lǐng)研發(fā)團(tuán)隊(duì),從無(wú)到有,做了太多的基礎(chǔ)研發(fā),現(xiàn)在的這款樣機(jī),可謂集前幾年心血成果之大成,控制系統(tǒng)、電機(jī)、驅(qū)動(dòng)、傳感器、**、等各種核心零部件的全部自主研發(fā)。
0 }; Q. [4 g- s7 n2 j! z. R4 @     該款機(jī)械手臂長(zhǎng)1200,負(fù)載7KG,7個(gè)電機(jī). 最大的特點(diǎn)在于力覺(jué)傳感功能,所以能做到和人一起工作,碰到后,能夠快速檢測(cè),安全停止,所謂協(xié)作機(jī)器人。. l  P/ L# m$ \9 [  @
     大家聊一聊“協(xié)作機(jī)器人”在國(guó)內(nèi)的市場(chǎng)前景怎么樣?和傳統(tǒng)機(jī)器人相比有哪些優(yōu)缺點(diǎn)?需要給他增加哪些功能或特點(diǎn)?  `3 U: A2 m! Z  |
     先拋塊我的磚頭:+ a( }$ ~5 v: N8 `; I, f
     1)我覺(jué)得協(xié)作的優(yōu)點(diǎn)關(guān)鍵是力覺(jué),使之更加安全,可以替代流水線工人,和人一起并肩工作。協(xié)作機(jī)器人更加小巧,占用空間小。
% ]6 r; L1 j2 b' B3 ~6 V8 J, G     2)這種機(jī)器人+ROS軟件平臺(tái),在國(guó)內(nèi)的院校,是否有一定的需求,用于教育或者實(shí)驗(yàn)?6 u( M4 d: E1 k  h; t# l
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視頻請(qǐng)查看:8 [8 {, h2 T8 L  M1 P
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評(píng)分

參與人數(shù) 2威望 +201 收起 理由
xmdesign + 1 厲害
管理團(tuán)隊(duì) + 200

查看全部評(píng)分

2#
發(fā)表于 2017-7-8 23:00:12 | 只看該作者
見(jiàn)過(guò)ABB這些牌子應(yīng)用在焊接、壓鑄行業(yè)的機(jī)器人,LZ這個(gè)跟它們的很大不一樣,1、體積, 2、外觀,3、固定方式等,外行人看熱鬧,見(jiàn)笑,想請(qǐng)問(wèn)一下手臂外形都是機(jī)加工出來(lái)的嗎?終端會(huì)不會(huì)也安裝氣動(dòng)結(jié)構(gòu)實(shí)現(xiàn)抓、拿之類(lèi)的動(dòng)作?力覺(jué)覺(jué)得是個(gè)新詞,不錯(cuò)

點(diǎn)評(píng)

力矩傳感器,超過(guò)額定力矩就停機(jī)。  發(fā)表于 2017-7-26 11:35
樣機(jī)是加工中心做出來(lái)的,量產(chǎn)會(huì)用壓鑄工藝取代,末端實(shí)際應(yīng)用肯定會(huì)安裝各種工具手抓  發(fā)表于 2017-7-9 09:42
首先協(xié)作機(jī)器人講究圓潤(rùn),這樣撞到人了不疼,其次結(jié)構(gòu)上和傳統(tǒng)機(jī)器人不同,關(guān)節(jié)模塊集成有無(wú)框電機(jī),驅(qū)動(dòng)器,編碼器,減速器,力矩傳感器,  發(fā)表于 2017-7-9 09:40
3#
發(fā)表于 2017-7-9 08:03:10 | 只看該作者
本帖最后由 探根究底 于 2017-7-9 08:05 編輯 & m. Z! q+ [6 E( y( H. T! C

0 A& ~" y7 `. K* E) X* H16年在上海展會(huì)上看到一些機(jī)器人公司推出了一些“綠色”機(jī)器人可與人工協(xié)助,安全可靠,當(dāng)時(shí)展示時(shí)速度都比普通機(jī)器人慢。, `3 H* ^1 I9 Y% c7 F: b$ V
問(wèn)下樓主,外觀為什么是這個(gè)樣子?除了覺(jué)得好看還有其他的設(shè)計(jì)理由嗎?( z2 |) G& P, N7 s

點(diǎn)評(píng)

首先協(xié)作機(jī)器人講究圓潤(rùn),這樣撞到人了不疼,其次結(jié)構(gòu)上和傳統(tǒng)機(jī)器人不同,關(guān)節(jié)模塊集成有無(wú)框電機(jī),驅(qū)動(dòng)器,編碼器,減速器,力矩傳感器,  發(fā)表于 2017-7-9 09:41
4#
發(fā)表于 2017-7-9 10:50:16 | 只看該作者
蠻好的,努力吧。
5#
發(fā)表于 2017-7-9 13:29:31 | 只看該作者
你牛 成本多少?
6#
發(fā)表于 2017-7-9 16:24:12 | 只看該作者
的確好久沒(méi)有看到大俠的聲音了。恭喜發(fā)新品了。
7#
發(fā)表于 2017-7-9 21:28:15 | 只看該作者
希望視頻能夠長(zhǎng)一點(diǎn)
8#
發(fā)表于 2017-7-9 21:29:49 | 只看該作者
樓主哪里?控制系統(tǒng)、電機(jī)、驅(qū)動(dòng)、傳感器、**、等各種核心零部件的全部自主研發(fā)。厲害!

點(diǎn)評(píng)

福永,好近...  發(fā)表于 2017-7-10 09:17
深圳福永  發(fā)表于 2017-7-10 09:15
9#
發(fā)表于 2017-7-9 22:13:58 | 只看該作者
不可能吧,電機(jī),傳感器,驅(qū)動(dòng)器還能自主研發(fā)?莫不是自主集成喲
10#
發(fā)表于 2017-7-10 08:24:52 | 只看該作者
如果有興趣的話用用我們的減速機(jī),可以跟據(jù)你們的要求定制。6 k9 u) G" B; t$ Y' i7 h8 m5 {" F

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