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在論壇銷(xiāo)聲匿跡好久了,現(xiàn)在改冒冒泡了,和大家探討下,,, 這幾年,帶領(lǐng)研發(fā)團(tuán)隊(duì),從無(wú)到有,做了太多的基礎(chǔ)研發(fā),現(xiàn)在的這款樣機(jī),可謂集前幾年心血成果之大成,控制系統(tǒng)、電機(jī)、驅(qū)動(dòng)、傳感器、**、等各種核心零部件的全部自主研發(fā)。
0 }; Q. [4 g- s7 n2 j! z. R4 @ 該款機(jī)械手臂長(zhǎng)1200,負(fù)載7KG,7個(gè)電機(jī). 最大的特點(diǎn)在于力覺(jué)傳感功能,所以能做到和人一起工作,碰到后,能夠快速檢測(cè),安全停止,所謂協(xié)作機(jī)器人。. l P/ L# m$ \9 [ @
大家聊一聊“協(xié)作機(jī)器人”在國(guó)內(nèi)的市場(chǎng)前景怎么樣?和傳統(tǒng)機(jī)器人相比有哪些優(yōu)缺點(diǎn)?需要給他增加哪些功能或特點(diǎn)? `3 U: A2 m! Z |
先拋塊我的磚頭:+ a( }$ ~5 v: N8 `; I, f
1)我覺(jué)得協(xié)作的優(yōu)點(diǎn)關(guān)鍵是力覺(jué),使之更加安全,可以替代流水線工人,和人一起并肩工作。協(xié)作機(jī)器人更加小巧,占用空間小。
% ]6 r; L1 j2 b' B3 ~6 V8 J, G 2)這種機(jī)器人+ROS軟件平臺(tái),在國(guó)內(nèi)的院校,是否有一定的需求,用于教育或者實(shí)驗(yàn)?6 u( M4 d: E1 k h; t# l
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