本帖最后由 華子324 于 2017-8-28 14:49 編輯 ; I' h6 y$ _0 M( m1 h# L
/ p4 f1 C6 k$ L: R+ G一個機器人行走系統(tǒng)(機器人第七軸)，為上端懸掛式結構，由伺服電機、減速機、齒輪齒條作為動力，黃色大平板為機器人安裝座。( z$ _ A0 {2 G$ C
我的理解：大平板通過四個滾輪(一邊兩個)卡在上面橫梁上的U型槽中，作為受力支撐并作水平導向，而在一側分別有兩對滾輪作為導向(另一側沒有滾輪導向)。% R- O' G5 t6 d1 l
現(xiàn)場環(huán)境比較差，粉塵很大。
* @& _+ n, Q7 M8 F; a3 d機器人自重1.2t左右，移動速度大概在0.5-1m/s(目測)
) { b/ O4 e- k; g9 Q; f9 B: [5 P- x7 j" K/ f* H% j. C
問題：這四個用作導向的滾輪是怎么導向的，如何安裝才能保證導向精度？這種導向能夠達到多高的精度？能否改為線性導軌齒輪齒條的傳動結構(或者是因為現(xiàn)場環(huán)境太差，所以才采用的滾輪導向結構)？
) A, G) Z X' o. S F再就是，有沒有哪位大神解釋一下，他這個側邊的滾輪調節(jié)間隙的方式？我感覺他這個好像是通過一個偏心輪來實現(xiàn)微調的？不知道對不對。4 o0 s5 {8 p- @9 l, l# z- a
. Z4 M2 r! ^! \& a$ I偏心輪的調節(jié)方式是這樣？7 f8 t+ l; I, p- T Q% s
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發(fā)表于 2017-8-28 09:06:12
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