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樓主: 華子324

懸掛機(jī)器人的行走機(jī)構(gòu)

[復(fù)制鏈接]
11#
發(fā)表于 2017-8-28 19:46:42 | 只看該作者
我剛搞一個(gè)齒輪齒條的!精度很差

點(diǎn)評(píng)

差到什么地步呢?三五十絲內(nèi)?  發(fā)表于 2017-8-29 08:54
12#
發(fā)表于 2017-8-28 21:45:07 | 只看該作者
6了,這個(gè)感覺有難度的
13#
發(fā)表于 2017-8-29 08:50:35 | 只看該作者
四大機(jī)器人公司都有七軸桁架式機(jī)器人,可參照。
14#
發(fā)表于 2017-8-29 10:54:50 | 只看該作者
學(xué)習(xí)
3 ?+ T& h( k9 ~, ^! F! f* K$ L" ?
15#
發(fā)表于 2017-9-3 20:29:35 | 只看該作者
酥卜珂萘 發(fā)表于 2017-8-28 11:09" b% t8 g4 V! h" k$ h, n: Q3 Z
這種懸掛式的用線性導(dǎo)軌應(yīng)該不太好吧,至少安全系數(shù)不確定。其次環(huán)境太差也有很大原因,我們公司就有把導(dǎo)軌 ...

- S! h1 v# [& w7 U) v( x. v7 x( b+ U可以做成全密封的結(jié)構(gòu)吧,導(dǎo)軌上基本不會(huì)有灰塵(再加個(gè)防塵的折疊布)0 V7 a' D3 [' p: v' j
16#
發(fā)表于 2017-9-3 20:45:32 | 只看該作者
看了一下圖片,下面的兩個(gè)輪子是控制底座不會(huì)左右移動(dòng)的,上面還有輪子(圖片上只能看到1個(gè))這個(gè)輪子是保證底座在高度方向上不會(huì)有移動(dòng),那個(gè)輪子走的U型槽只要保證加工的平行度和平面度,輪子與內(nèi)孔同心,轉(zhuǎn)起來(lái)不會(huì)產(chǎn)生跳動(dòng),導(dǎo)向精度也很好。水平方向的精度只能靠齒輪齒條的傳動(dòng)精度和伺服電機(jī)系統(tǒng)的精度保證了。不用導(dǎo)軌用輪子,多半感覺是成本的考慮。另外樓主,這個(gè)機(jī)器人是做什么用的?搬運(yùn)?噴涂?焊接?,以上個(gè)人意見啊,期待大神高見

點(diǎn)評(píng)

主要是考慮環(huán)境的影響。線軌在這種環(huán)境下很容易壞,維修還比較麻煩。機(jī)器人主要用作搬運(yùn),從一個(gè)點(diǎn)到另一個(gè)點(diǎn)。 下面是兩組四個(gè)輪子作側(cè)邊導(dǎo)向,在同一側(cè);上面是兩組四個(gè)輪子分布兩側(cè),主要承受重力和水平導(dǎo)向。  發(fā)表于 2017-9-4 08:52
17#
發(fā)表于 2017-9-4 09:38:27 | 只看該作者
偶哈 發(fā)表于 2017-9-3 20:45
: g2 v- ^* {3 k6 Q) L看了一下圖片,下面的兩個(gè)輪子是控制底座不會(huì)左右移動(dòng)的,上面還有輪子(圖片上只能看到1個(gè))這個(gè)輪子是保 ...

3 J4 w* u0 u  F3 R) r( N輪在走的溝槽在這種環(huán)境里很容易粘上灰塵之類的,積累多了,會(huì)影響輪子滾動(dòng)的平順性,導(dǎo)致精度受影響的。無(wú)論是線軌還是輪子防塵防削都是有必要的
) ^  L* r2 o) }0 ]

點(diǎn)評(píng)

我看了專門做這種導(dǎo)向滾輪的資料里面說(shuō) 這種輪子對(duì)導(dǎo)軌有刮擦作用 可以不做防護(hù)措施的 可以用在比較惡劣的環(huán)境里面  詳情 回復(fù) 發(fā)表于 2017-9-5 10:08
18#
 樓主| 發(fā)表于 2017-9-5 10:08:43 | 只看該作者
偶哈 發(fā)表于 2017-9-4 09:38
7 z& `, _1 P/ K9 S/ A& D* s輪在走的溝槽在這種環(huán)境里很容易粘上灰塵之類的,積累多了,會(huì)影響輪子滾動(dòng)的平順性,導(dǎo)致精度受影響的。 ...
  j0 f) O4 I% x8 K2 @+ l
我看了專門做這種導(dǎo)向滾輪的資料里面說(shuō) 這種輪子對(duì)導(dǎo)軌有刮擦作用 可以不做防護(hù)措施的 可以用在比較惡劣的環(huán)境里面
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19#
發(fā)表于 2017-9-5 11:37:14 | 只看該作者
華子324 發(fā)表于 2017-9-5 10:08
4 j" S+ h/ C% T3 [0 `我看了專門做這種導(dǎo)向滾輪的資料里面說(shuō) 這種輪子對(duì)導(dǎo)軌有刮擦作用 可以不做防護(hù)措施的 可以用在比較惡劣 ...

9 H. N- O4 R8 o; h輪子沒有用過(guò),不太清楚的,有資料嗎?發(fā)我一份可以嗎?948475983@qq.com.謝啦。線性導(dǎo)軌也有刮片的,可以清除灰塵油污等,還是覺得是成本的原因,😄* l: p; D) P6 h

點(diǎn)評(píng)

資料你直接網(wǎng)上百度 軌道滾輪 有個(gè)HEPCO專門做這個(gè)的  詳情 回復(fù) 發(fā)表于 2017-9-5 11:59
20#
 樓主| 發(fā)表于 2017-9-5 11:59:14 | 只看該作者
偶哈 發(fā)表于 2017-9-5 11:37
: _! b* m( U. l# o2 y輪子沒有用過(guò),不太清楚的,有資料嗎?發(fā)我一份可以嗎?.謝啦。線性導(dǎo)軌也有刮片的,可以清除灰塵油污等 ...

8 ~% w2 I/ a) v! M資料你直接網(wǎng)上百度4 L7 t6 S. ]  B5 m& O# ~
軌道滾輪 有個(gè)HEPCO專門做這個(gè)的& p- I/ {$ g) \2 T7 ^" N

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