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懸掛機(jī)器人的行走機(jī)構(gòu) |
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點(diǎn)評(píng)
主要是考慮環(huán)境的影響。線軌在這種環(huán)境下很容易壞,維修還比較麻煩。機(jī)器人主要用作搬運(yùn),從一個(gè)點(diǎn)到另一個(gè)點(diǎn)。
下面是兩組四個(gè)輪子作側(cè)邊導(dǎo)向,在同一側(cè);上面是兩組四個(gè)輪子分布兩側(cè),主要承受重力和水平導(dǎo)向。
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