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真空動力模塊化機器人

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發(fā)表于 2017-9-1 16:29:42 | 只看該作者 |倒序瀏覽 |閱讀模式
本帖最后由 未來第一站 于 2017-9-1 16:29 編輯 + m2 }; d  @; R' b1 C9 z
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    目前軟體機器人領(lǐng)域正在取得一些進步,與剛性機器人相比,它們能更安全地工作。瑞士的研究人員現(xiàn)在已經(jīng)在這一領(lǐng)域向前邁進了一步,一個模塊化的機器人可以前行,爬上垂直的表面,甚至能移動物體。關(guān)于軟體機器人的關(guān)鍵挑戰(zhàn)之一不僅在于使零件本身,而且還需要制作出可以控制這些部件的執(zhí)行器。9 T  v- l1 ]: g. z7 n  m
    我們已經(jīng)看到研究人員在追求這一切時,提出了創(chuàng)造性的方法來使機器人移動,例如使用對光線變化作出反應(yīng)的聚合物以及使用空氣壓力和彈性能量的其他物質(zhì)?,F(xiàn)在,瑞士洛桑聯(lián)邦理工學院(EPFL)和士國家科研能力中心(NCCR)的研究人員開發(fā)了一種采用不同方法驅(qū)動的軟體機器人。機器人的每個模塊由三個由泡沫和硅橡膠制成的充氣柱組成,夾在小圓形面板之間。所有的支柱由單個真空泵控制,通過充氣,模塊可以在三個方向上彎曲。
: ?9 ^6 U/ B! v, W7 y# a    將這些模塊插入到另一個模塊中,研究人員展示了一種可以執(zhí)行一系列任務(wù)的機器塔。它可以平放,像蛇一樣沿著地面彎曲前行,并且可以在安裝吸盤后爬上垂直的表面,可以拿起并移動物體。該團隊認為這些機器人不需要硬質(zhì)零件,因此更適合人類使用。

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發(fā)表于 2017-9-1 17:01:13 | 只看該作者
非標達人們,行動起來吧,又一個新的領(lǐng)域等著你來
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發(fā)表于 2017-9-1 17:15:35 | 只看該作者
這東西還是看FESTO的做的好
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發(fā)表于 2017-9-1 21:00:08 | 只看該作者
有些類似于生物機器人的概率
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發(fā)表于 2017-9-1 21:15:00 | 只看該作者
總是很佩服這些人
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發(fā)表于 2017-9-1 22:15:02 | 只看該作者
以后在狹小工作區(qū)域可以使用這種小型機器人啦
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