求橡膠圈檢測方法

qinyuhanmo

冷月梧桐 發(fā)表于 2017-9-5 21:13
  K/ l8 [; A, U& y8 _. H% \我表示很簡單，在爪口開個空價格傳感器就好了

( w- S' d. P9 y/ G/ j* @) r一般傳感器都是檢測金屬件的，橡膠件不容易檢測

qinyuhanmo

只有快樂 發(fā)表于 2017-9-5 20:52
你的三爪的伸出量沒辦法控制？

1 p; d% |- ^' H- D/ n+ A3 H三爪伸出量無論有沒有抓取到工件都是一樣的，
2 K; m# G! V, I. \

李迎398048991

激光位移傳感器，直接測量零件距離，一旦測不到或者是距離過大直接就報警，

qinyuhanmo

李迎398048991 發(fā)表于 2017-9-6 08:20
激光位移傳感器，直接測量零件距離，一旦測不到或者是距離過大直接就報警，

這個太貴了，手指有30個，成本太高，所以一直沒考慮
, P  Y8 p- D' r9 a- I% t

qinyuhanmo

宇翔_G5gel 發(fā)表于 2017-9-5 18:26
4 ~2 E9 j2 L- s$ f) B7 M* X可以在手爪上面安裝反射型光纖感應器,M3的空間應該夠

謝謝兄臺，我看下適不適合我們用
$ l9 y( d6 A' g4 D" D- {8 Y3 v

偶哈

宇翔_G5gel 發(fā)表于 2017-9-5 18:26
3 w  ^# l, Z/ m& Z" t2 E可以在手爪上面安裝反射型光纖感應器,M3的空間應該夠

6 m( R, n! X+ A$ |& A3 S' m) hM3沒有用，用過M4的，沒有問題的，光纖式的

qinyuhanmo

偶哈 發(fā)表于 2017-9-6 13:03
; }7 A) Z8 H$ h( x# j% h, b7 ^  uM3沒有用，用過M4的，沒有問題的，光纖式的

; f2 }. P8 S. J只要價格合適就可以，有30個這個氣爪，成本太高的話吃不消
; B1 G  V  p; a% j2 n

yanzhenghua

能否不用爪子抓取，就做個跟密封圈配套的吸盤（這個不難?。缓笞ト〉臅r候同時檢測氣壓就完了，一舉二得。

qinyuhanmo

yanzhenghua 發(fā)表于 2017-9-6 15:24
9 |1 W) ]$ C9 m4 o& c9 p3 M能否不用爪子抓取，就做個跟密封圈配套的吸盤（這個不難?。?，然后抓取的時候同時檢測氣壓就完了，一舉二得 ...

- o+ H+ d8 m  P7 \橡膠圈表面不是平整的，有凸起和凹槽，還有橡膠圈從庫里拿出來形狀很多是橢圓的，還有翹邊的，選取這個方式也是考慮了很多因素的
4 n3 h* q% D2 g8 }/ @2 A, L

qinyuhanmo

李迎398048991 發(fā)表于 2017-9-6 08:20
激光位移傳感器，直接測量零件距離，一旦測不到或者是距離過大直接就報警，

需要30個，成本太高的都不考慮