求橡膠圈檢測方法

qinyuhanmo · 發(fā)表于 2017-9-15 14:41:22

煙雨迷蒙發(fā)表于 2017-9-15 11:29- j# s$ r8 [& c1 E. K
我就想知道你那個氣爪里面的那個螺絲怎么鎖進去，看似空間不夠啊

把六角扳鋸一段就行了

qinyuhanmo · 發(fā)表于 2017-9-15 14:42:46

煙雨迷蒙發(fā)表于 2017-9-15 14:39" @: T, W8 e5 a- U! I3 |
加一個激光檢測傳感器就行了吧，這個很簡單啊，基恩士有很多這種傳感器啊。

我要30個，太貴的傳感器用不起啊

qinyuhanmo · 發(fā)表于 2017-9-15 14:44:43

wqwdec 發(fā)表于 2017-9-8 14:30- n" j6 M! O$ t7 z, P( ^4 e/ {0 d: |
光纖傳感器，我也不太懂

對射傳感器用不了

建高五金 · 發(fā)表于 2017-9-16 20:28:15

用摩擦原理來抓取，檢測用光纖放大器+漫射型探頭3MM，可以定做一拖6個探頭，你30個頭只要5套光纖放大控制器。

建高五金 · 發(fā)表于 2017-9-16 20:40:44

反射型一拖6探頭

qinyuhanmo · 發(fā)表于 2017-9-19 11:01:25

建高五金發(fā)表于 2017-9-16 20:28
; p2 ]/ H: _2 K1 j- s1 |3 j" T用摩擦原理來抓取，檢測用光纖放大器+漫射型探頭3MM，可以定做一拖6個探頭，你30個頭只要5套光纖放大控制 ...

漫反射沒用，黑色橡膠圈的吸光，而且橡膠圈表面是曲面的

建高五金 · 發(fā)表于 2017-9-19 19:12:09

qinyuhanmo 發(fā)表于 2017-9-19 11:01
# D1 z& b! l* E- @( C! h0 L漫反射沒用，黑色橡膠圈的吸光，而且橡膠圈表面是曲面的

黑色橡膠也可以檢測到信號。

陳536 · 發(fā)表于 2017-9-21 08:53:42

KEYENCE裡應該有這種感測單元

竹葉青1001 · 發(fā)表于 2017-9-21 09:55:19

高大上的自然是視覺傳感器，簡易型CCD，圖像對比；最便宜就是反射型傳感器，但要考慮表面顏色和質地；其它方法很多，主要是空間的問題。換個思路的話，可以檢測橡膠圈有沒有離開原來的位置，結合有沒有放到指定位置，就可以判定了。

宇翔_G5gel · 發(fā)表于 2017-10-31 17:11:35

宇翔_G5gel 發(fā)表于 2017-9-5 18:260 o* v- p3 d# R6 _" n+ v4 q% t
可以在手爪上面安裝反射型光纖感應器,M3的空間應該夠

可以參考一下。

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