求橡膠圈檢測(cè)方法

qinyuhanmo

冷月梧桐 發(fā)表于 2017-9-5 21:13
我表示很簡(jiǎn)單，在爪口開(kāi)個(gè)空價(jià)格傳感器就好了

一般傳感器都是檢測(cè)金屬件的，橡膠件不容易檢測(cè)
+ J$ T! T) q; n5 I: L

qinyuhanmo

只有快樂(lè) 發(fā)表于 2017-9-5 20:52
2 v7 Y% E$ q# L# Q6 v你的三爪的伸出量沒(méi)辦法控制？

三爪伸出量無(wú)論有沒(méi)有抓取到工件都是一樣的，
; [, z& g$ q' j" R& H+ U3 T

李迎398048991

激光位移傳感器，直接測(cè)量零件距離，一旦測(cè)不到或者是距離過(guò)大直接就報(bào)警，

qinyuhanmo

李迎398048991 發(fā)表于 2017-9-6 08:20
激光位移傳感器，直接測(cè)量零件距離，一旦測(cè)不到或者是距離過(guò)大直接就報(bào)警，

: [6 r) l" |5 P( v" J這個(gè)太貴了，手指有30個(gè)，成本太高，所以一直沒(méi)考慮
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qinyuhanmo

宇翔_G5gel 發(fā)表于 2017-9-5 18:26
, t/ N9 h3 D( l可以在手爪上面安裝反射型光纖感應(yīng)器,M3的空間應(yīng)該夠

謝謝兄臺(tái)，我看下適不適合我們用
7 B8 ?/ {* y( I# F  B3 c  _

偶哈

宇翔_G5gel 發(fā)表于 2017-9-5 18:26
可以在手爪上面安裝反射型光纖感應(yīng)器,M3的空間應(yīng)該夠

M3沒(méi)有用，用過(guò)M4的，沒(méi)有問(wèn)題的，光纖式的

qinyuhanmo

偶哈 發(fā)表于 2017-9-6 13:03
3 z1 p; m9 {/ `M3沒(méi)有用，用過(guò)M4的，沒(méi)有問(wèn)題的，光纖式的

* _9 n% J7 h  o6 j, p只要價(jià)格合適就可以，有30個(gè)這個(gè)氣爪，成本太高的話吃不消
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yanzhenghua

能否不用爪子抓取，就做個(gè)跟密封圈配套的吸盤（這個(gè)不難?。?，然后抓取的時(shí)候同時(shí)檢測(cè)氣壓就完了，一舉二得。
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qinyuhanmo

yanzhenghua 發(fā)表于 2017-9-6 15:24
  S6 P. _7 c7 P能否不用爪子抓取，就做個(gè)跟密封圈配套的吸盤（這個(gè)不難?。?，然后抓取的時(shí)候同時(shí)檢測(cè)氣壓就完了，一舉二得 ...

% Z. T! i3 C9 q; D: u橡膠圈表面不是平整的，有凸起和凹槽，還有橡膠圈從庫(kù)里拿出來(lái)形狀很多是橢圓的，還有翹邊的，選取這個(gè)方式也是考慮了很多因素的
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qinyuhanmo

李迎398048991 發(fā)表于 2017-9-6 08:20
激光位移傳感器，直接測(cè)量零件距離，一旦測(cè)不到或者是距離過(guò)大直接就報(bào)警，

需要30個(gè)，成本太高的都不考慮