求橡膠圈檢測方法

qinyuhanmo

煙雨迷蒙 發(fā)表于 2017-9-15 11:29
我就想知道你那個氣爪里面的那個螺絲怎么鎖進去，看似空間不夠啊

+ A5 O/ V  g; B  q" T把六角扳鋸一段就行了

qinyuhanmo

煙雨迷蒙 發(fā)表于 2017-9-15 14:39
加一個激光檢測傳感器就行了吧，這個很簡單啊，基恩士有很多這種傳感器啊。

% Y& M. y3 w& s( m2 R我要30個，太貴的傳感器用不起啊
& [* V8 r2 [5 T3 v: P& U8 i

qinyuhanmo

wqwdec 發(fā)表于 2017-9-8 14:30
6 E; f  m: M& M% |# d5 |5 e光纖傳感器，我也不太懂

" h9 H) s2 N& _4 ~% Z4 S對射傳感器用不了

建高五金

用摩擦原理來抓取，檢測用光纖放大器+漫射型探頭3MM，可以定做一拖6個探頭，你30個頭只要5套光纖放大控制器。

建高五金

反射型一拖6探頭

) i: o1 G" ^! y( [) T/ ]- Z

qinyuhanmo

建高五金 發(fā)表于 2017-9-16 20:28
2 J+ [+ M  ~2 o' U  I/ M用摩擦原理來抓取，檢測用光纖放大器+漫射型探頭3MM，可以定做一拖6個探頭，你30個頭只要5套光纖放大控制 ...

漫反射沒用，黑色橡膠圈的吸光，而且橡膠圈表面是曲面的
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建高五金

qinyuhanmo 發(fā)表于 2017-9-19 11:01
漫反射沒用，黑色橡膠圈的吸光，而且橡膠圈表面是曲面的

( ^8 a  ]& l  O# K黑色橡膠也可以檢測到信號。

陳536

KEYENCE裡應該有這種感測單元

竹葉青1001

高大上的自然是視覺傳感器，簡易型CCD，圖像對比；最便宜就是反射型傳感器，但要考慮表面顏色和質地；其它方法很多，主要是空間的問題。換個思路的話，可以檢測橡膠圈有沒有離開原來的位置，結合有沒有放到指定位置，就可以判定了。

宇翔_G5gel

宇翔_G5gel 發(fā)表于 2017-9-5 18:26
可以在手爪上面安裝反射型光纖感應器,M3的空間應該夠

可以參考一下。