求橡膠圈檢測(cè)方法

qinyuhanmo

煙雨迷蒙 發(fā)表于 2017-9-15 11:29
  k& B" M  v# T我就想知道你那個(gè)氣爪里面的那個(gè)螺絲怎么鎖進(jìn)去，看似空間不夠啊

把六角扳鋸一段就行了

qinyuhanmo

煙雨迷蒙 發(fā)表于 2017-9-15 14:39
8 M& ?9 {/ w+ o1 ~( z( O加一個(gè)激光檢測(cè)傳感器就行了吧，這個(gè)很簡(jiǎn)單啊，基恩士有很多這種傳感器啊。

3 {& ~; G5 v  L( s我要30個(gè)，太貴的傳感器用不起啊

qinyuhanmo

wqwdec 發(fā)表于 2017-9-8 14:30
, q- j8 a0 c* S光纖傳感器，我也不太懂

對(duì)射傳感器用不了

建高五金

用摩擦原理來(lái)抓取，檢測(cè)用光纖放大器+漫射型探頭3MM，可以定做一拖6個(gè)探頭，你30個(gè)頭只要5套光纖放大控制器。

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0 s. G/ K# X( S% T! f3 O- f+ n

建高五金

反射型一拖6探頭

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qinyuhanmo

建高五金 發(fā)表于 2017-9-16 20:28
0 l, H. e& O' {, `0 l用摩擦原理來(lái)抓取，檢測(cè)用光纖放大器+漫射型探頭3MM，可以定做一拖6個(gè)探頭，你30個(gè)頭只要5套光纖放大控制 ...

# L* K# w* F; }' C& j5 Y漫反射沒用，黑色橡膠圈的吸光，而且橡膠圈表面是曲面的

建高五金

qinyuhanmo 發(fā)表于 2017-9-19 11:01
) P3 k5 W4 t3 K) J/ u漫反射沒用，黑色橡膠圈的吸光，而且橡膠圈表面是曲面的

黑色橡膠也可以檢測(cè)到信號(hào)。

陳536

KEYENCE裡應(yīng)該有這種感測(cè)單元

竹葉青1001

高大上的自然是視覺傳感器，簡(jiǎn)易型CCD，圖像對(duì)比；最便宜就是反射型傳感器，但要考慮表面顏色和質(zhì)地；其它方法很多，主要是空間的問題。換個(gè)思路的話，可以檢測(cè)橡膠圈有沒有離開原來(lái)的位置，結(jié)合有沒有放到指定位置，就可以判定了。

宇翔_G5gel

宇翔_G5gel 發(fā)表于 2017-9-5 18:26
可以在手爪上面安裝反射型光纖感應(yīng)器,M3的空間應(yīng)該夠

" X6 S3 d. w$ C2 t! n9 I% {可以參考一下。
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