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請問有熟悉UR機械臂的嗎?

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1#
發(fā)表于 2017-9-22 16:26:44 | 只看該作者 |倒序瀏覽 |閱讀模式
很好奇它的電源裝在哪里?是底座里里面嗎?
% W! d0 s" d. E3 z! `( A如果是的話關(guān)節(jié)的線是怎么走到底座來的?
# E2 G; x/ m. j1 z
2#
發(fā)表于 2017-9-22 18:56:02 | 只看該作者
站在沙發(fā)等大神
3#
發(fā)表于 2017-9-22 22:39:27 | 只看該作者
可以內(nèi)部走線的  分為動力線和編碼器線 可以從底座出來
. }3 ]$ I. H9 u
4#
發(fā)表于 2017-9-23 16:38:05 | 只看該作者
在關(guān)節(jié)中間,中空的
5#
發(fā)表于 2017-9-28 10:34:57 | 只看該作者
你問什么電源,是總電源?
6#
發(fā)表于 2017-9-30 17:16:42 | 只看該作者
7#
發(fā)表于 2017-10-9 17:13:33 | 只看該作者
中空孔走線,采用共直流母線技術(shù),即上一節(jié)是下一節(jié)的電源輸入,采用并聯(lián)走線
8#
發(fā)表于 2017-10-9 17:44:13 | 只看該作者
說的好高大上,共直流母線技術(shù)
9#
發(fā)表于 2017-10-9 18:52:56 | 只看該作者
好東西,學習下
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