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樓主: syw開門造車

圖示中的機械手是如何定位的?

[復制鏈接]
11#
 樓主| 發(fā)表于 2007-11-3 18:32:19 | 只看該作者
我在飛友好!
" z" L8 [6 r# Z  M5 b
/ Y  f4 L0 j" f+ ^你介紹的的“三維視覺可用Free Track V2.1 軟件”,我看過這方面的介紹,# G0 A/ b) }! p2 g8 t7 Y8 K
有印象,但沒用過,應該可行。我會按你的提示找一下這方面的軟件。
+ o$ C1 z: {* A1 C2 L: w1 l+ m0 H謝謝你的提示!!  G2 U/ d6 f$ K( K
( I3 h6 M8 C8 n  Y* p- Y
你提到的:“被測物體要安裝發(fā)光體(一般用發(fā)光二極管),用普通攝像頭8 B4 d/ L. I  ?+ Y
給電腦輸入信號。”這一點非常正確!
( ~  A* r0 g8 d+ C還可以用“微球反光球”,就是交警和環(huán)衛(wèi)工人工作服上的“反光亮帶”那種東西。
' Q. B  ^$ \' Z$ b2 T: M4 _7 e( B+ u+ {: \) f; K" K: @
但我不知道你說的這個技術的學名是什么,在網(wǎng)上找了好長時間沒找到正式的介紹。" \* z: _5 j0 K6 J& B6 @
有一個網(wǎng)站上好象有,但要注冊,我一見到要注冊的網(wǎng)站就“跑”。
. j  j- @( Z2 B0 o, a
) p8 _; u* g" _0 _) G% a: w我在電視劇《白領公寓》中看到過這種技術的情節(jié),幫你做個鏈接。! @2 w7 U* A8 Q9 s. M3 t
$ z$ f; A' i. {7 F: X" ~0 @& o5 d
syw   071103---18.309 W+ D! y8 b! z" A' u0 u

0 P6 y8 p3 y# f1 t白領公寓-------第七集----13分13秒處
" o! H' T- m( y& a9 ehttp://tvplay.megajoy.com/teleplay/detail/21614/7.htm

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12#
發(fā)表于 2007-11-10 10:41:51 | 只看該作者
我的理解是這樣:
. C3 d1 b8 r( o" |$ W& h/ p5 |; r三個攝像頭是光傳感器在測定物體的定位點- x! u. g: Y" s- g, m

1 o7 p6 P7 f9 G! K用三維視覺系統(tǒng)測定物體的運動,發(fā)出速度數(shù)據(jù),對機械手的運行軌跡和定位數(shù)值進行控制的目的。
' {# w8 c3 S4 U: ]% f5 v8 f2 m. v/ T9 A6 L: U2 b% f
頂,,,,,,,,,,,,,,,,,SYW很有道理
13#
發(fā)表于 2007-11-14 07:07:24 | 只看該作者
三維視覺系統(tǒng)測定物體的運動?
14#
 樓主| 發(fā)表于 2007-11-14 09:44:11 | 只看該作者
山東興泰網(wǎng)友好!& |- K7 g3 \8 B( [! H
+ U2 }: B! {, }0 x' H; p* Z
三維視覺系統(tǒng)------起眼睛的作用$ V* A$ O: L2 N/ I! L6 }3 m
操縱桿---------通過向伺服電機發(fā)出“速度及方向數(shù)據(jù)”,達到控制機械手運動軌跡的目的。
. Y* [! l& J, N( }: u計算機記錄的是:-------這個“速度及方向數(shù)據(jù)”。% }: z0 t/ ?5 {' t
; R4 R2 Y4 F3 o/ t. m: S
當計算機重復所記錄的“速度及方向數(shù)據(jù)”,機械手就會重復剛才機械手所運行的軌跡。1 O0 [: `2 \' v0 }6 `

0 ]# \  ]( ^- f  t) Y4 Y絕對編碼器示教系統(tǒng)中,計算機記錄的是:各個節(jié)點的絕對編碼值。
- j+ S: P5 l3 \6 |% b- q而三維視覺示教系統(tǒng)中,計算機記錄的是:“速度及方向數(shù)據(jù)”。& s0 u- b1 e- B3 ?- b: y; {- [

2 r+ {: ]5 J# x6 E, f# l$ V: h3 t5 Osyw  071114---09.44
15#
發(fā)表于 2007-11-14 16:04:30 | 只看該作者
有關于機械手的資料下載嗎?請高手指教
16#
 樓主| 發(fā)表于 2007-11-14 17:27:55 | 只看該作者
山東興泰網(wǎng)友好!4 `" ~4 t0 u% ]3 F9 z/ V* J
8 t  X7 r* ~9 |) r/ |
本網(wǎng)站現(xiàn)在有8個左右的關于機械手方面的資料,
. J% ?& @8 Y0 D* }' E% M, I( f主要是天思和鬼狼 兩位網(wǎng)友提供的。
* _1 ]; G/ M# q# V7 q你今天剛來,所以暫時還沒有下載權限,不要著急,慢慢來。8 x0 V5 B" X* L! E$ J

: E3 D* H; ^3 h0 ?( ]) U5 Wsyw  071114---17.27
17#
發(fā)表于 2007-12-3 20:10:16 | 只看該作者
原帖由 syw開門造車 于 2007-11-14 17:27 發(fā)表
' d7 |+ o9 n  `4 u山東興泰網(wǎng)友好!3 K7 Q2 w$ o/ g" H) ^

* C) I! F5 @* W0 ?& ?  ~本網(wǎng)站現(xiàn)在有8個左右的關于機械手方面的資料,# V. P* U7 l! n
主要是天思和鬼狼 兩位網(wǎng)友提供的。
' O7 j. S! f/ I  O+ H% f' j你今天剛來,所以暫時還沒有下載權限,不要著急,慢慢來。' r0 F  w9 D3 |# i, ^$ e
$ E# T( B6 D. F8 C
syw  071114---17.27

" R8 o" x0 ]: j" L/ m# e0 f# c9 q; @2 w
總工,我之前說過我們實驗室有類似的研究,一直沒空找論文,現(xiàn)在找了幾篇各個學校的論文,你參考參考。

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18#
發(fā)表于 2007-12-3 20:17:57 | 只看該作者
原帖由 卓信 于 2007-12-3 20:10 發(fā)表 9 t$ [- a  G  }! J* s
6 e" k2 y( ~; p& Y1 O' `
$ r: Q( G. K2 K; Y7 u" l
總工,我之前說過我們實驗室有類似的研究,一直沒空找論文,現(xiàn)在找了幾篇各個學校的論文,你參考參考。

* a; k, N3 A5 t4 c! y! \8 G- G
( F; p0 \- m) l0 u+ `另一篇論文

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19#
 樓主| 發(fā)表于 2007-12-4 03:24:57 | 只看該作者
卓信友好!
! {3 a  m+ I- y2 |3 x7 R! q+ m, s( H  S7 Y) z0 X
你的三篇資料非常好!
5 w. ]# h( \9 \& Y8 R9 g" w9 x  D2 O盡管這套系統(tǒng)有定位有很多種方案,但從你的資料來看,用“時間編碼”做為學名比較貼切。
* n: G! T" W) C- D$ X. T& G8 @! [# W( ^6 g4 }% H$ k
我在14樓提到:
4 m# {1 L. g. J3 t3 n$ J( o/ C絕對編碼器示教系統(tǒng)中,計算機記錄的是:各個節(jié)點的絕對編碼值。
) ~, ~/ i" x5 w, g5 h5 G* F  j2 Z而三維視覺示教系統(tǒng)中,計算機記錄的是:“速度及方向數(shù)據(jù)”。- k0 b, V9 F7 o9 j* F
! s4 F+ E" E. Z( m/ i" L) O/ W
因為,速度與時間互為函數(shù)。所以說,用“時間編碼”做為學名比較貼切。
2 i2 x8 b4 \9 S4 ?$ t' J$ }9 u! n9 T
謝謝你的資料!, |' w' {4 ^- u; K' ?( f

& P6 d% M/ d2 p  \, i$ Csyw  071204---03.24
20#
發(fā)表于 2008-3-16 20:21:28 | 只看該作者
大哥,你們搞什么呢?我暈!
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