圖示中的機械手是如何定位的？

syw開門造車

我在飛友好！
" z" L8 [6 r# Z  M5 b
/ Y  f4 L0 j" f+ ^你介紹的的“三維視覺可用Free Track V2.1 軟件”，我看過這方面的介紹，
有印象，但沒用過，應該可行。我會按你的提示找一下這方面的軟件。
+ o$ C1 z: {* A1 C2 L: w1 l+ m0 H謝謝你的提示！！

你提到的：“被測物體要安裝發(fā)光體（一般用發(fā)光二極管），用普通攝像頭
給電腦輸入信號。”這一點非常正確！
( ~  A* r0 g8 d+ C還可以用“微球反光球”，就是交警和環(huán)衛(wèi)工人工作服上的“反光亮帶”那種東西。
' Q. B  ^$ \' Z$ b2 T: M4 _7 e( B+ u
但我不知道你說的這個技術的學名是什么，在網(wǎng)上找了好長時間沒找到正式的介紹。
有一個網(wǎng)站上好象有，但要注冊，我一見到要注冊的網(wǎng)站就“跑”。
. j  j- @( Z2 B0 o, a
) p8 _; u* g" _0 _) G% a: w我在電視劇《白領公寓》中看到過這種技術的情節(jié)，幫你做個鏈接。

syw   071103---18.30

0 P6 y8 p3 y# f1 t白領公寓-------第七集----13分13秒處
" o! H' T- m( y& a9 ehttp://tvplay.megajoy.com/teleplay/detail/21614/7.htm

CS000700

我的理解是這樣：
. C3 d1 b8 r( o" |$ W& h/ p5 |; r三個攝像頭是光傳感器在測定物體的定位點

1 o7 p6 P7 f9 G! K用三維視覺系統(tǒng)測定物體的運動,發(fā)出速度數(shù)據(jù),對機械手的運行軌跡和定位數(shù)值進行控制的目的。
' {# w8 c3 S4 U: ]
頂,,,,,,,,,,,,,,,,,SYW很有道理

山東興泰

三維視覺系統(tǒng)測定物體的運動?

syw開門造車

山東興泰網(wǎng)友好！

三維視覺系統(tǒng)------起眼睛的作用
操縱桿---------通過向伺服電機發(fā)出“速度及方向數(shù)據(jù)”，達到控制機械手運動軌跡的目的。
. Y* [! l& J, N( }: u計算機記錄的是：-------這個“速度及方向數(shù)據(jù)”。

當計算機重復所記錄的“速度及方向數(shù)據(jù)”，機械手就會重復剛才機械手所運行的軌跡。

0 ]# \  ]( ^- f  t) Y4 Y絕對編碼器示教系統(tǒng)中，計算機記錄的是：各個節(jié)點的絕對編碼值。
- j+ S: P5 l3 \6 |% b- q而三維視覺示教系統(tǒng)中，計算機記錄的是：“速度及方向數(shù)據(jù)”。

2 r+ {: ]5 J# x6 E, f# l$ V: h3 t5 Osyw  071114---09.44

山東興泰

有關于機械手的資料下載嗎？請高手指教

syw開門造車

山東興泰網(wǎng)友好！

本網(wǎng)站現(xiàn)在有8個左右的關于機械手方面的資料，
. J% ?& @8 Y0 D* }' E% M, I( f主要是天思和鬼狼 兩位網(wǎng)友提供的。
* _1 ]; G/ M# q# V7 q你今天剛來，所以暫時還沒有下載權限，不要著急，慢慢來。

: E3 D* H; ^3 h0 ?( ]) U5 Wsyw  071114---17.27

卓信

原帖由 syw開門造車 于 2007-11-14 17:27 發(fā)表
' d7 |+ o9 n  `4 u山東興泰網(wǎng)友好！

* C) I! F5 @* W0 ?& ?  ~本網(wǎng)站現(xiàn)在有8個左右的關于機械手方面的資料，
主要是天思和鬼狼 兩位網(wǎng)友提供的。
' O7 j. S! f/ I  O+ H% f' j你今天剛來，所以暫時還沒有下載權限，不要著急，慢慢來。

syw  071114---17.27

" R8 o" x0 ]: j" L/ m
總工，我之前說過我們實驗室有類似的研究，一直沒空找論文，現(xiàn)在找了幾篇各個學校的論文，你參考參考。

卓信

原帖由 卓信 于 2007-12-3 20:10 發(fā)表


總工，我之前說過我們實驗室有類似的研究，一直沒空找論文，現(xiàn)在找了幾篇各個學校的論文，你參考參考。

* a; k, N3 A5 t4 c! y! \8 G- G
( F; p0 \- m) l0 u+ `另一篇論文

syw開門造車

卓信友好！
! {3 a  m+ I- y2 |
你的三篇資料非常好！
5 w. ]# h( \9 \& Y8 R9 g" w9 x  D2 O盡管這套系統(tǒng)有定位有很多種方案，但從你的資料來看，用“時間編碼”做為學名比較貼切。
* n: G! T" W) C- D$ X. T& G8 @
我在14樓提到：
4 m# {1 L. g. J3 t3 n$ J( o/ C絕對編碼器示教系統(tǒng)中，計算機記錄的是：各個節(jié)點的絕對編碼值。
) ~, ~/ i" x5 w, g5 h5 G* F  j2 Z而三維視覺示教系統(tǒng)中，計算機記錄的是：“速度及方向數(shù)據(jù)”。

因為，速度與時間互為函數(shù)。所以說，用“時間編碼”做為學名比較貼切。
2 i2 x8 b4 \9 S
謝謝你的資料！

& P6 d% M/ d2 p  \, i$ Csyw  071204---03.24

zhy1017

大哥,你們搞什么呢?我暈!