PLC控制時(shí)間精度問題---請(qǐng)教

螺旋線

樓主說的是編碼器是圓形編碼器,不然那有什么3000線的說法.而且是方波的,所以是4倍頻.那肯定是裝在旋轉(zhuǎn)軸上的,具體位置樓主沒說.PLC的高速計(jì)數(shù)單元應(yīng)該可以處理,隨便都可以找到20KHZ的計(jì)數(shù)單元,100KHZ也很普通.可以核算一下編碼器在工作時(shí)的傳輸頻寬.關(guān)鍵的關(guān)鍵是編碼器的檢測(cè)值和實(shí)際長度是不是有穩(wěn)定一至性.因?yàn)橹虚g有傳動(dòng)鏈.
- l% b) m* X$ t* q( |' R至于飛剪刃的工作過程,有個(gè)同步問題,就是在剪切過程中要和工件保持相對(duì)靜止,這是機(jī)械方法實(shí)現(xiàn)還是電氣方法實(shí)現(xiàn),我不清楚.想想看,普通電機(jī)怎么會(huì)同步得好呢?
' u- K. X; b5 A4 d3 p所以,開始我的疑問非常重要.如果改造是為了提高精度和速度那這個(gè)方案是有問題的.
一切還是請(qǐng)樓主說明吧.
& x/ J0 |2 r) N  ^1 b/ l4 ?/ k另外,相對(duì)和絕對(duì)編碼器在精度上是沒有本質(zhì)不同的.
& u) q( H4 m( x4 L( M) A, y2 ~" a下網(wǎng)了,明天再關(guān)注.

高飛

各位大俠好,
) E; T6 b8 ]9 E現(xiàn)在軟件觸發(fā)時(shí)間周期改為0.8ms,可能基本上差不多了.
: d! }) [* z8 q: W2 N7 g- [等待其他調(diào)試結(jié)果.
3 A1 z4 v3 A9 s
  ?: D2 h5 g& L' V! }: P再次謝謝各位

隨風(fēng)而去

從目前的情況看來，LZ的設(shè)計(jì)基本是定型的了。其實(shí)除了更改觸發(fā)時(shí)間外，這在現(xiàn)場已經(jīng)沒有什么更好的辦法了~~~~

但！如果觸發(fā)時(shí)間更改后沒有明顯的提升的話，那么該如何進(jìn)一步處理呢？
9 q& \2 E1 f$ j
6 v! f+ H: `9 x& P- x1 V8 K8 ~個(gè)人覺得其精度并不是在編碼器或是觸發(fā)時(shí)間的響應(yīng)上。我個(gè)人認(rèn)為，可能問題是在執(zhí)行機(jī)械方面。如果把整機(jī)的速度適當(dāng)放慢，我想精度問題可以立馬解決。
+ P6 y/ E- E. g* R) z( N* S& ~
呵呵~~~
3 t+ l' F8 n0 u0 G
, b' ^1 h8 a( }4 h2 o/ O靜待LZ的調(diào)試后的好消息了~~~~~

我在飛

看來樓主的問題已基本解決。
我以前也搞過飛剪線，但都是使用進(jìn)口大功率伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)。成本很高。樓主使用普通電機(jī)驅(qū)動(dòng)，可否簡單介紹一下控制原理。謝謝！

螺旋線

呵呵,版主也感到疑惑了.
7 M; I$ R1 Y# V期待樓主的介紹,如果為難的話把問題最終的原因和解決辦法交代清楚也行.
! X; @0 {/ l7 P2 m* p% Q估計(jì)樓主改的那條線有好多地方是靠機(jī)械和液壓來保證的.要是純電氣實(shí)現(xiàn),普通電機(jī)絕無可能.我天天和伺服電機(jī)打交道,多少還是知道一點(diǎn)滴.

syw開門造車

幾位網(wǎng)友好！
% |3 G+ ]8 J5 @  l* }$ r
所謂“飛剪”其實(shí)就是運(yùn)動(dòng)中的“剪刀”。這把剪刀平時(shí)是靜止的。
當(dāng)測(cè)長傳感器，測(cè)得運(yùn)動(dòng)中的“被裁料”達(dá)到預(yù)置數(shù)時(shí)，
計(jì)算機(jī)通知靜止?fàn)顟B(tài)中的“剪刀”快速的動(dòng)起來，并與“被裁料”同步，
并在同步運(yùn)動(dòng)的狀態(tài)中完成剪切任務(wù)。
9 n+ I) V( n* |% k+ _) b//*********************************************
要想完成“與“被裁料”同步”的功能，有很多種辦法：
1、伺服電機(jī)方式。
2、電磁鎖釋放+機(jī)械夾緊+機(jī)械同步方式（齒輪、液壓缸等）
: L6 J* T- j- z7 N) I# v3 }.
對(duì)于動(dòng)量大的場合，采用伺服電機(jī)方案，成本會(huì)非常高。
+ O  j5 O1 A9 @  r/ D% s2 k  a1 @.所以，從高飛友介紹的情況看，他采用的很可能是第2種方式。
' V  i' Q1 L! t+ V. @//**********************************************
PLC照比單片機(jī)在“檢測(cè)、控制鏈”方面，多了兩個(gè)傳遞環(huán)節(jié)，
所以，在高速，高精度場合，PLC沒有單片機(jī)精準(zhǔn)。

syw  071220---07.30

高飛

謝謝各位!
: r# }3 \. N# G, l( A
經(jīng)過一番控制系統(tǒng)與液壓系統(tǒng)的匹配調(diào)試,現(xiàn)在可以說達(dá)到了預(yù)期精度.
6 C( D- g' X/ h. G" o  ~: H8 Q這樣,我們這條線基本上實(shí)現(xiàn)了全部國產(chǎn)化,沒要鬼子提供任何技術(shù)支持 .
5 P$ W- R& E1 ~) A+ P! {$ L  N7 t
  P- J4 A% G% h1 [; F$ W由于這條線還沒有完全推向市場,出于公司的保密規(guī)定,在此我就不能多講了,請(qǐng)各位大俠見諒!

螺旋線

呵呵，樓主已經(jīng)解答了大家的疑問了。
有一點(diǎn)不太同意，既然用了鬼子的東西那就當(dāng)然要求他的技術(shù)支持，不然豈不便宜他了。
2 ~$ k: s" p' x對(duì)于產(chǎn)品來講，用戶要的就是精度，穩(wěn)定，效率，維護(hù)維修方便簡單成本低。至于國不國產(chǎn)化根本不是值得宣揚(yáng)的點(diǎn)。想想看，那些最關(guān)鍵的東西是國產(chǎn)的嗎？
; R0 @1 A2 w, x$ \! g1 D5 ?9 w用單片機(jī)開發(fā)是很靈活的，可以針對(duì)特殊應(yīng)用加以特殊開發(fā)，比如針對(duì)高速信號(hào)處理可以用專門的一塊芯片來做，但開發(fā)起來比較困難。而PLC的功能和性能已經(jīng)固化了，但用起來簡單可靠。

隨風(fēng)而去

“PLC的功能和性能已經(jīng)固化了，但用起來簡單可靠”

: V, c: N( o# S8 P& @用PLC來做飛剪其實(shí)早已經(jīng)沒有技術(shù)難題了，成熟的方案和案例都很多。

里面的難點(diǎn)也誠如樓主所說的，各方面調(diào)配好就OK了~~~~

- ^2 N0 K) }, V+ L1 ^& \& XPS：
我沒有任何想非議單片機(jī)的地方哦，曾經(jīng)看過鬼子用單片機(jī)來做的數(shù)控的，其性能和精度10年后的今天都能保證，嘆服！

syw開門造車

隨風(fēng)而去友好！
9 p* X2 h1 W5 w3 M% b
! N% i% L: Y7 T& y0 f正如你所說：用PLC來做飛剪其實(shí)早已經(jīng)沒有技術(shù)難題了，成熟的方案和案例都很多。
6 L0 j; d1 u- H" {3 H6 v
//*************************************************************
  H# |2 @9 \$ u/ @問題出在高飛友所要求的“精度”升上去了，為±0.5mm！而且飛剪的動(dòng)量還很大。
4 n, g, }. _0 N; f1 c. {6 o; X
4 T: i! ~5 \4 i1 k假如，“精度”再上升半個(gè)數(shù)量級(jí)，為±0.1mm，這在機(jī)加工屬于粗精度，
但對(duì)于飛剪來說，別說PLC，就是讓單片機(jī)來做，可能也是無能為力了。
" O: x) l* z- I5 A6 \, b/ D2 e6 V
//**************************************************************
高飛友這個(gè)項(xiàng)目，用不著什么“高速信號(hào)處理專門芯片”，
0 L/ L; ~+ E- B6 a! ?兩個(gè)單片機(jī)組成的模塊就能輕松完成任務(wù)。

4 n7 M& u/ K! v0 G, }syw  071221---17.59