PLC控制時間精度問題---請教

高飛

最近,我們在試制一臺新的生產(chǎn)線,發(fā)現(xiàn)制造出來的樣品尺寸不是很穩(wěn)定,總是在±2mm,而我們要求在±0.5mm.
1 \  I& o1 Z. y與我們的電氣工程師一起分析問題,發(fā)現(xiàn)線速度要求是15mpm,折合0.25mm/ms.
也就是說4ms的時間就能跑1mm,而據(jù)他說,
* F9 e# A& [4 p8 V, I/ t, z4 @/ [我們現(xiàn)在的PLC控制系統(tǒng)的時間繼電器是采用軟件觸發(fā),時間控制精度已經(jīng)很高(CPU已經(jīng)運(yùn)行到70%),也就毫秒級.
我想問各位達(dá)人,在PLC控制系統(tǒng)中,怎樣提高它的時間控制精度,都有那些辦法和措施?
PLC的時間控制精度能否做到0.1ms級?
0 C" H: }3 V. f# w! P
謝謝各位,請指教!

syw開門造車

高飛友好！

你的生產(chǎn)線用的是什么電機(jī)進(jìn)行托動的？
6 [% ?+ y/ z: x; W9 s  ]3 m# f你給的信息不很充分，在不涉及保密的情況下，最好能盡可能多給一些信息。
如工作的大小、長短、重量、控制是開環(huán)還是閉環(huán)，檢測用的是編碼器還是
' C" R- ^4 ~& R6 w& h+ Z位置定位傳感器，
8 s, v5 ^7 }) U5 j程序在定位檢測時，是單任務(wù)循環(huán)，還是同時照顧其它任務(wù)……
" o; S  p, w3 P& c- c) S1 c等等。

syw  071214---22.48

gehaitao

我感覺應(yīng)該是檢測裝置的問題，PLC的控制精度確實(shí)能達(dá)到你的控制要求。如果不是檢測裝置的原因，就是電機(jī)拖動的問題，傳動裝置的精度有問題

能源員

采用美國的AB系列的PLC系列的PLC
他們的位置控制模塊
PLC-5系列PLC可以實(shí)現(xiàn)該要求
詳細(xì)請至電PLC供應(yīng)商！

高飛

開門造車及各位大俠好,

我們采用的是三相異步電機(jī),開環(huán)控制,
3 `* Q- F' C5 K( F5 d用編碼器進(jìn)行位置檢測,是3000線的,采用了4倍頻(請問,這個是不是應(yīng)該沒問題)
7 q" j. a- l# n2 ?. Q$ B$ C- q) |原先的軟件觸發(fā)時間周期為2ms,現(xiàn)在改為1.2ms,看出來的樣件還不是很理想,經(jīng)調(diào)整,可做到±1.5mm.
關(guān)鍵是樣件的長度誤差沒有很好的一致性,沒有規(guī)律,為什么?

syw開門造車

高飛友好！


* x9 ?6 g1 [" ^: l* O1？：你們的生產(chǎn)線上的東西： 長==       MM.........寬==      MM...........高==      MM

2？：生產(chǎn)線上是一個產(chǎn)品還是一個接一個的產(chǎn)品鏈？

3？：當(dāng)控制器發(fā)出讓樣件停止指令時，生產(chǎn)線停的是三相電機(jī)，還是輸送帶。
# K& S. m0 E6 Y3 v
; \6 s$ Q* E# }$ V# E- C* |4？：如果，停的是輸送帶，是單純的離合器，還是結(jié)合剎車。
. H: }, S  f/ m, t  J$ p
5？：……

& G- Q) |* i  `3 ?0 d+ Q( Y, ^syw   071217---23.04

高飛

總工你好，各位大俠好，
! I8 j* H( U  ~9 ~# E2 ~8 ~
. {6 Z$ D" k3 W) ^# u* p: J有可能我這個問題這時候提出來還不是很成熟,
! P; y% Q. D3 O- S1 V8 u, B我還沒有完全搞清楚控制系統(tǒng)的問題,可以肯定的是:
# V/ V1 x) _. y+ R2 A機(jī)械和液壓系統(tǒng)是沒有什么變化的,唯一發(fā)生變化的是控制系統(tǒng)(是全新設(shè)計(jì)的,以前是單片機(jī),現(xiàn)在是用PLC).
, A0 Z( j0 A- T& D: a4 l1 S3 E
7 ~7 H+ T7 U, n. V! A7 u% f# w我這套設(shè)備是飛剪,編碼器測長,控制系統(tǒng)來控制定長剪切,長度尺寸總是不穩(wěn)定,有偏差.
問題出在那,是PLC的時間周期問題,還是系統(tǒng)的漂移,抑或是邏輯控制方面？

syw開門造車

高飛友好！

根據(jù)你的介紹，我能大]致想象出控制系統(tǒng)的方式及內(nèi)容。
7 C' ?. w5 L( H& e9 {1、我可否這樣理解：
4 V; v1 k* A- T  d( J3 Y8 G以前采用單片機(jī)系統(tǒng)進(jìn)行控制時，長度尺寸是穩(wěn)定的！
而采用PLC系統(tǒng)后，才出現(xiàn)長度尺寸不穩(wěn)定的？
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" w( x7 L, a3 f3 t9 m$ U2、再有，我感到測長部分，你用的是“光電脈沖碼盤”，而不象“絕對值編碼器”，
這點(diǎn)需確認(rèn)一下。
如果確是“光電脈沖碼盤”的話，我擔(dān)心，PLC是否能夠跟得上？
5 p1 f2 ^! b2 a1 @) B
' F* j7 O! t5 x) M3、實(shí)際尺寸照比預(yù)置數(shù)偏大，還是偏??？
! x0 s* F7 h/ [8 f" W/ d( s  p3 M如果偏大的多，則說明PLC檢測速度跟不上。
$ E/ S9 M& }  ?* u) H8 J如果偏小的多，則說明系統(tǒng)存在干擾。

2 B1 u5 g$ U- ^8 Y' V. Qsyw  071218---19.07

螺旋線

樓主在改控制部分前控制精度怎么樣?這點(diǎn)很重要,要是為了提高精度才改的控制部分,那基本可以斷定這個硬件配置是不能達(dá)到設(shè)計(jì)要求的.
三相電機(jī)本身就不可能有那個精度的. 怎么說也得交流伺服電機(jī),要是高速高精的話還得用直流伺服電機(jī).
PLC的循環(huán)時間是很重要,可以選專用的高速PLC,要是你懷疑是PLC的速度問題,那可以把生產(chǎn)線的速度降下來剪剪看.就可以有個結(jié)論.
0 f/ e' l5 k. A" c0 Z9 c至于PLC程序的問題,那可以采用中斷的方式看看.或者把控制部分放在主程序或第一級程序里.
至于編碼器不是大問題,只要高速計(jì)數(shù)單元匹配就可以了.
建議樓主看看包米勒的運(yùn)用例子.

syw開門造車

9樓hawkofsky網(wǎng)友好！
& N) k& D1 a+ z4 N6 i0 ^6 Y5 v+ o
我的理解：飛剪設(shè)備中的三相電機(jī)是驅(qū)動減速器的，是整個設(shè)備的動力系統(tǒng)。
' J; w7 V2 i+ \$ T9 q而不是起伺服作用。
7 e, L- b, @7 D; e3 y/ ^* V9 Y控制飛剪的應(yīng)該是一個電磁機(jī)械鎖，當(dāng)檢測長度達(dá)到預(yù)置數(shù)時，計(jì)算機(jī)發(fā)出指令，
電磁機(jī)械鎖吸合，飛剪工作。
5 G+ @) g# v6 G4 k8 o9 M
高飛在5樓有這樣一段話：用編碼器進(jìn)行位置檢測,是3000線的,采用了4倍頻，
我感到這個好象是光柵尺位移時產(chǎn)生的脈沖信號，并且進(jìn)行了4倍頻，這么高速
的東西讓PLC處理是否有問題。
/ n2 H+ M$ B5 m2 F: g2 o
不知我的理解是否對？
$ x# h! x: A, F! U6 J* [! C
& A! `( g% W" w- ~/ Hsyw  071218---20.56