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發(fā)表于 2008-5-14 05:30:16
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我做過架橋機(jī)的兩小車的同步遙控控制,案例供參考
公路、鐵路架橋機(jī)/ X8 x* y- \% U9 b$ B
公路、鐵路架橋機(jī)是架設(shè)公路、鐵路橋梁常用的工程機(jī)械,有液壓支架,固定梁,移動(dòng)梁,移動(dòng)梁驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu),雙小車及起升機(jī)構(gòu)。無論是在常規(guī)的預(yù)制梁架設(shè)作業(yè)中還是在鋪設(shè)鋼軌的快速流水作業(yè)中都對(duì)架橋機(jī)提出了很高的要求。采用無線電遙控系統(tǒng)可以將架橋機(jī)的7種功能全部設(shè)置在遙控裝置內(nèi)。. G* [% C* a# D) w
所有的操作都是利用雙軸全方位微型搖桿來控制的。該搖桿有明顯的擋位觸感,角搖桿擺動(dòng)范圍為360度,用單搖桿可實(shí)現(xiàn)兩個(gè)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的不同速度的組合動(dòng)作。這樣,縱向、橫向移動(dòng)機(jī)構(gòu)可以容易的實(shí)現(xiàn)角斜線運(yùn)動(dòng),這對(duì)提高架橋的效率非常重要。利用發(fā)射機(jī)上的雙小車功能轉(zhuǎn)換開關(guān),可選擇雙小車單車作業(yè)或同步作業(yè)(行走、起升)。司機(jī)可利用無線電控制裝置在預(yù)制件附近操作而不是在駕駛室里。無論安裝就位點(diǎn)是在何位置,操作員可以任意走動(dòng)來選擇最佳地點(diǎn),控制大車、小車的移動(dòng)、物料的升降,在最短的時(shí)間內(nèi)完成架設(shè)作業(yè)。昂貴的固定控制臺(tái)已形同虛設(shè),司機(jī)通過輕巧的遙控發(fā)射機(jī)就可以在現(xiàn)場操作、控制并監(jiān)視各種功能運(yùn)行情況(見圖)。采用遙控系統(tǒng)不但縮短了作業(yè)時(shí)間,而且可以減少輔助操作人員。
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, `; a6 O3 Z! S* l[ 本帖最后由 英德康 于 2009-1-20 09:51 編輯 ] |
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