雙盤銷軸式輸出機構的問題

jackie_bbs

機械原理中關于雙盤銷軸式輸出機構有這么一句話：
: e, X, ?5 A; Q圖中O2、O3別為分行星輪2和輸出軸圓盤的中心。在輸出軸圓盤上，沿半徑為r的圓周上均勻分布有若干個軸銷（一般為6～    12），其中心在B。在銷的外邊套有半徑為rx的滾動銷套。將帶有銷套的軸銷對應插入行星輪輪輻上中心為A、半徑為rk的銷孔內，若設計時取系桿的偏距e=rk-rx,則O2、O3、A、B將構成平行四邊形O2ABO3。由于在運動過程中，位于行星輪上的O2A和位于輸出軸圓盤上的O3B始終保持平行，故輸出軸V將始終與行星輪2等速同向轉動。
: f1 A# c6 t- O( l' P如圖所示。

( p9 o) Z: A- PO2ABO3 是平行四邊形，請問為什么出軸V將始終與行星輪2等速同向轉動？
0 N0 T/ g' l+ o! S: @謝謝！