工業(yè)機(jī)器人故障

Big_jok · 發(fā)表于 2017-10-10 09:14:14

安川工業(yè)機(jī)器臂工作時出現(xiàn)抖動，請問什么原因可能引起這個癥狀。

補(bǔ)充內(nèi)容 (2017-10-19 10:02):
問題查出來了，確診為U軸減速機(jī)異常造成的機(jī)器人抖動

Big_jok · 發(fā)表于 2017-10-10 09:15:28

型號為ES200的

HappySk_qZ3f7 · 發(fā)表于 2017-10-10 10:04:40

安川市面上用的少，最好找專業(yè)售后了解一下

dengxiangxi · 發(fā)表于 2017-10-10 10:21:49

1.檢查油脂，不能多不能少；2.檢查下螺栓，是不是有松動；3.檢查電機(jī)和減速機(jī)安裝，看看裝配精度；

wanglin222 · 發(fā)表于 2017-10-10 11:25:04

應(yīng)該是運動參數(shù)問題

Big_jok · 發(fā)表于 2017-10-10 13:34:30

dengxiangxi 發(fā)表于 2017-10-10 10:21! Y2 Y& q. P, h4 g& g
1.檢查油脂，不能多不能少；2.檢查下螺栓，是不是有松動；3.檢查電機(jī)和減速機(jī)安裝，看看裝配精度；

好的，謝謝！

華2017 · 發(fā)表于 2017-10-10 15:08:07

負(fù)載太大也會抖動。

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