碼垛機(jī)器人夾具選型問(wèn)題

Woo！

RT，40kg的810*500*400的箱子用哪種方式的夾具比較合適？雙抓手爪？單板手爪？還是用雙板手爪？

fj6174

用電磁鐵啊  

未來(lái)第一站

紙箱還是用吸盤(pán)和板手的多。

韓寒11

雙抓手爪

xiaobing86203

雙板手爪用得多，典型例子了

ahway

還用夾取的方式？
/ ?6 Y) a# n4 i  S6 h6 A: M! V考慮成本的話(huà)用吸盤(pán)，模塊化配置，按照成本選擇集中式或者分散式真空系統(tǒng)即可（圖中空調(diào)外機(jī)重110Kg）：
( E' P) i; X' c: u% }9 Y

0 U& [& s. m6 v; L想省事就用海綿吸具（帶真空閥，允許泄露）：
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Woo！

ahway 發(fā)表于 2017-10-13 08:46
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你這套夾具大概多少錢(qián)？

ahway

Woo！ 發(fā)表于 2017-10-13 15:22
; f2 b8 J, C; B. c* a你這套夾具大概多少錢(qián)？

9 v# d: k9 h7 A, e4 [吸盤(pán)抓空調(diào)的那個(gè)方案用了40多個(gè)吸盤(pán)和兩個(gè)大流量真空發(fā)生器，大概5萬(wàn)多，其余的配件、框架自己去做。吸具的那個(gè)得10萬(wàn)左右。

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Woo！

ahway 發(fā)表于 2017-10-13 15:29
% T0 j4 C% G8 \# P( N吸盤(pán)抓空調(diào)的那個(gè)方案用了40多個(gè)吸盤(pán)和兩個(gè)大流量真空發(fā)生器，大概5萬(wàn)多，其余的配件、框架自己去做。吸 ...

成本高了，用抓手便宜多了

ahway

Woo！ 發(fā)表于 2017-10-13 17:06
: x6 I2 d2 K; }% g5 ^成本高了，用抓手便宜多了

% u2 n; _8 y# A2 S抱夾式抓取只用一些機(jī)械件和氣缸，配一些傳感就夠了，成本當(dāng)然很便宜。如果客戶(hù)很在意成本，且現(xiàn)場(chǎng)條件抱夾式可以滿(mǎn)足要求，肯定選抱夾式，沒(méi)必要用“奢侈”的方案。
6 w) v: o5 V8 ?( d8 |7 V但如果現(xiàn)場(chǎng)紙箱較軟，夾會(huì)導(dǎo)致箱體破損，或者碼垛要求比較高（緊湊、空間小），抱夾式?jīng)]有空間下料，那么真空的方式就必須考慮了。