碼垛機器人夾具選型問題

Woo！

RT，40kg的810*500*400的箱子用哪種方式的夾具比較合適？雙抓手爪？單板手爪？還是用雙板手爪？

fj6174

用電磁鐵啊  

未來第一站

紙箱還是用吸盤和板手的多。

韓寒11

雙抓手爪

xiaobing86203

雙板手爪用得多，典型例子了

ahway

還用夾取的方式？
考慮成本的話用吸盤，模塊化配置，按照成本選擇集中式或者分散式真空系統(tǒng)即可（圖中空調(diào)外機重110Kg）：


1 B0 }/ r. ]1 z想省事就用海綿吸具（帶真空閥，允許泄露）：

Woo！

ahway 發(fā)表于 2017-10-13 08:46
還用夾取的方式？
考慮成本的話用吸盤，模塊化配置，按照成本選擇集中式或者分散式真空系統(tǒng)即可（圖中空調(diào) ...

" k6 |$ `1 T% A" ?) M2 _你這套夾具大概多少錢？

ahway

Woo！ 發(fā)表于 2017-10-13 15:22
你這套夾具大概多少錢？

吸盤抓空調(diào)的那個方案用了40多個吸盤和兩個大流量真空發(fā)生器，大概5萬多，其余的配件、框架自己去做。吸具的那個得10萬左右。


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Woo！

ahway 發(fā)表于 2017-10-13 15:29
+ D: N4 O' ?+ {* q+ K1 Z* ]! z3 i吸盤抓空調(diào)的那個方案用了40多個吸盤和兩個大流量真空發(fā)生器，大概5萬多，其余的配件、框架自己去做。吸 ...

8 H7 d+ h2 _4 M. D成本高了，用抓手便宜多了
) J! D  D7 {. c1 s& ~& w2 Q

ahway

Woo！ 發(fā)表于 2017-10-13 17:06
& j! I3 w8 r$ T7 i6 Q, Z* L成本高了，用抓手便宜多了

抱夾式抓取只用一些機械件和氣缸，配一些傳感就夠了，成本當然很便宜。如果客戶很在意成本，且現(xiàn)場條件抱夾式可以滿足要求，肯定選抱夾式，沒必要用“奢侈”的方案。
+ ^  y' b2 H4 Q4 u但如果現(xiàn)場紙箱較軟，夾會導(dǎo)致箱體破損，或者碼垛要求比較高（緊湊、空間?。?，抱夾式?jīng)]有空間下料，那么真空的方式就必須考慮了。