SCARA機(jī)器人插拔PCB板

莫大先生

) b& ], F' c6 ]* q  r最近在考慮通過(guò)SCARA機(jī)器人自動(dòng)插拔PCB板——PCB板需要水平插入插槽，插入力大概是15~20N（測(cè)力計(jì)實(shí)測(cè)）。
麻煩各位幫忙評(píng)估一下可行性。
有如下疑問(wèn)：

• 我們想選用較便宜的EPSON LS3-401S，額定負(fù)載1KG，最大負(fù)載3KG，這個(gè)負(fù)載最水平方向受力有相關(guān)性嗎？如何評(píng)估這個(gè)機(jī)械手能不能水平方向承受最大20N的力？
• 如果PCB沒(méi)對(duì)準(zhǔn)插槽，機(jī)械手可以檢測(cè)到干涉嗎？
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夜夜夜_gz8VJ

1、機(jī)器人的負(fù)載選型,要包含夾爪的重量、PCB板的重量.還有運(yùn)動(dòng)頻率，都要滿(mǎn)足，切記小馬拉大車(chē)！
4 x4 g! O8 I9 N$ @5 A( ~" M2、PCB沒(méi)對(duì)準(zhǔn)插槽可以加檢測(cè)來(lái)判斷，不然會(huì)對(duì)PCB有損壞。、

xiaobing86203

首先機(jī)器人的負(fù)載受力找供應(yīng)商咨詢(xún)，他們會(huì)給準(zhǔn)確的使用參數(shù)計(jì)算法。一般機(jī)器人是無(wú)法檢測(cè)到放料偏位，檢測(cè)方式可設(shè)在定位治具上，這樣更合理

wanglin222

建議用工裝保證PCB和插件的對(duì)位