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各位大神來看看,爬壁機(jī)器人的問題

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1#
發(fā)表于 2017-12-26 17:15:33 | 只看該作者 |倒序?yàn)g覽 |閱讀模式
現(xiàn)在打算做一個(gè)爬壁機(jī)器人,介質(zhì)是鐵,但是在選用到底是磁力吸附還是氣壓吸附糾結(jié)了,主要有以下兩個(gè)問題# C4 l/ S2 `. ]2 ?# d
1.磁力吸附的話,距離對磁力的影響是不是特別大,采用電磁鐵好還是永磁好8 e5 n/ L( j. q5 _$ u
2.負(fù)壓吸附的話氣源怎么解決,氣源體積是不是非常大,有沒有小型的氣源推薦最好是有型號(hào)
3 c3 u+ I# Z" r( y& }  l% L希望有經(jīng)驗(yàn)的大神解答一下,十分感謝!
2 t( |: |! z+ V) ^2 u
2#
發(fā)表于 2017-12-26 17:25:03 | 只看該作者
磁力吸附,潘際鑾院士是這方面的專家,可以找他,他也很樂意幫助!
3#
 樓主| 發(fā)表于 2017-12-26 17:46:03 | 只看該作者
江蘇阿虎wyh 發(fā)表于 2017-12-26 17:25
9 s- Q  r# w+ m9 R. `9 B$ i磁力吸附,潘際鑾院士是這方面的專家,可以找他,他也很樂意幫助!

6 |/ I9 X0 M  J( m6 `謝謝你,請問你有他的以前做的案例或者網(wǎng)站之類的嗎?
4#
發(fā)表于 2017-12-26 19:31:18 | 只看該作者
市場已經(jīng)有各種成品,我推薦的是真空吸附(真空產(chǎn)品為PIAB):
6 `! [) i* L! d5 W7 R; ?: ?& Y) D3 W
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點(diǎn)評

除塵?  發(fā)表于 2017-12-26 20:17
5#
發(fā)表于 2017-12-26 19:54:34 | 只看該作者
ahway 發(fā)表于 2017-12-26 19:31
' V7 Q- t- r( y, H市場已經(jīng)有各種成品,我推薦的是真空吸附(真空產(chǎn)品為PIAB):
- L# l' \$ h9 p( ~/ X" G
現(xiàn)在這項(xiàng)技術(shù)有什么具體的作用沒?  }" S6 [9 Q1 x# y4 ~7 \0 r

. R# q5 _" {5 A' P- u9 n0 b! s

點(diǎn)評

清洗外墻。  發(fā)表于 2017-12-27 08:47
6#
發(fā)表于 2017-12-26 20:04:42 | 只看該作者
爬墻機(jī)器人都?xì)鈩?dòng)的,這個(gè)采用真空發(fā)生器,我們沖壓自動(dòng)化上面幾十公斤的鐵板都吸得起來,你這區(qū)區(qū)一個(gè)機(jī)器人不成問題的。
7#
發(fā)表于 2017-12-26 20:17:06 | 只看該作者
磁力和真空選型主要還是因要對付的墻面不一樣而定吧。
8#
發(fā)表于 2017-12-26 21:28:38 | 只看該作者
真空吸附可以在很多介質(zhì)上工作,磁力吸附只能在鐵介質(zhì)上工作
9#
發(fā)表于 2017-12-27 08:53:03 | 只看該作者
堅(jiān)如磐石 發(fā)表于 2017-12-26 19:54- l' @, S% p4 Y- ^) E
現(xiàn)在這項(xiàng)技術(shù)有什么具體的作用沒?

9 i3 {* y& Z/ }2 D那對外部環(huán)境要求也挺高吧. v0 r: |6 ]$ }, L8 W
10#
發(fā)表于 2017-12-27 11:17:37 | 只看該作者
磁力吸附,用電永磁技術(shù)比較好,磁力足,可控制. z( K9 L: w: ^4 W( k
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