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各位大神來看看,爬壁機器人的問題

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1#
發(fā)表于 2017-12-26 17:15:33 | 只看該作者 |倒序瀏覽 |閱讀模式
現(xiàn)在打算做一個爬壁機器人,介質(zhì)是鐵,但是在選用到底是磁力吸附還是氣壓吸附糾結(jié)了,主要有以下兩個問題) H  Z9 C9 T. v
1.磁力吸附的話,距離對磁力的影響是不是特別大,采用電磁鐵好還是永磁好
6 D% B' Q, ~9 J  G2 l, O# a- i$ ]2.負(fù)壓吸附的話氣源怎么解決,氣源體積是不是非常大,有沒有小型的氣源推薦最好是有型號% s' H5 ^9 i0 B2 K
希望有經(jīng)驗的大神解答一下,十分感謝!
& F7 {1 A- |: f0 v. N- ^0 |( J
2#
發(fā)表于 2017-12-26 17:25:03 | 只看該作者
磁力吸附,潘際鑾院士是這方面的專家,可以找他,他也很樂意幫助!
3#
 樓主| 發(fā)表于 2017-12-26 17:46:03 | 只看該作者
江蘇阿虎wyh 發(fā)表于 2017-12-26 17:25
" M) v( M: X2 B5 G磁力吸附,潘際鑾院士是這方面的專家,可以找他,他也很樂意幫助!
) t, z. s# C3 i
謝謝你,請問你有他的以前做的案例或者網(wǎng)站之類的嗎?
4#
發(fā)表于 2017-12-26 19:31:18 | 只看該作者
市場已經(jīng)有各種成品,我推薦的是真空吸附(真空產(chǎn)品為PIAB):& |, p' D( q8 Z' R9 q
6 I  i3 S5 K  A9 z* F7 J+ F

0 ^  o- G  Q- q7 m* i( m9 X8 x5 ]3 m) s+ q. P9 K- d) G

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點評

除塵?  發(fā)表于 2017-12-26 20:17
5#
發(fā)表于 2017-12-26 19:54:34 | 只看該作者
ahway 發(fā)表于 2017-12-26 19:31
3 O2 }5 C  f7 X( L- v市場已經(jīng)有各種成品,我推薦的是真空吸附(真空產(chǎn)品為PIAB):

2 m5 Z2 n* f; T1 s3 s) ?1 K! F現(xiàn)在這項技術(shù)有什么具體的作用沒?. ]* k9 i* v, ~$ G

6 u* M9 Q2 I7 T; z

點評

清洗外墻。  發(fā)表于 2017-12-27 08:47
6#
發(fā)表于 2017-12-26 20:04:42 | 只看該作者
爬墻機器人都?xì)鈩拥模@個采用真空發(fā)生器,我們沖壓自動化上面幾十公斤的鐵板都吸得起來,你這區(qū)區(qū)一個機器人不成問題的。
7#
發(fā)表于 2017-12-26 20:17:06 | 只看該作者
磁力和真空選型主要還是因要對付的墻面不一樣而定吧。
8#
發(fā)表于 2017-12-26 21:28:38 | 只看該作者
真空吸附可以在很多介質(zhì)上工作,磁力吸附只能在鐵介質(zhì)上工作
9#
發(fā)表于 2017-12-27 08:53:03 | 只看該作者
堅如磐石 發(fā)表于 2017-12-26 19:54) f& T/ q$ @& [% r& A  k  }
現(xiàn)在這項技術(shù)有什么具體的作用沒?
' o9 h' ^; t; x3 p" p
那對外部環(huán)境要求也挺高吧7 Y' V, F) h% m; V6 Z7 |; q4 X
10#
發(fā)表于 2017-12-27 11:17:37 | 只看該作者
磁力吸附,用電永磁技術(shù)比較好,磁力足,可控制
+ _8 g" u8 l0 \# s+ E! L5 B; i. c% u% ]/ m
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