桁架機(jī)器人和關(guān)節(jié)機(jī)器人在加工線上作為上下料設(shè)備的優(yōu)缺點(diǎn)？

#tool#

最近遇到一個(gè)案子，需要不同的機(jī)床組成生產(chǎn)線來實(shí)現(xiàn)一種零件的自動(dòng)化加工和輸送。
在此提出一個(gè)問題：作為生產(chǎn)線上的上下料和零件傳輸?shù)脑O(shè)備，桁架機(jī)器人和關(guān)節(jié)機(jī)器人做比較，優(yōu)缺點(diǎn)都有哪些？
6 ~8 m: g. q, c+ [# ]( d! ~5 Y做過相關(guān)項(xiàng)目的大俠們來討論一下，從效率、剛性、成本、可靠性、占用空間、適應(yīng)工件等方面給出你們的看法。
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2 E% y- O& p; L6 S! a5 R下面兩張盜來的圖，供不熟悉的朋友們參考：
8 _* F+ u0 Q' w桁架機(jī)器人：
4 N& f& b) e# I6 o0 Y

! m/ _% a( r+ r0 a  [關(guān)節(jié)機(jī)器人：

無敵老大

圖呢？？？？

TBI總代理

桁架可以考慮

superopener

機(jī)器人的選取需要看機(jī)床排布，與工件裝卸位置有關(guān)

xiaobing86203

桁架機(jī)械手安裝于設(shè)備上方，完全的空中作業(yè)形式，少量的占用工廠地面空間。 關(guān)節(jié)機(jī)器人應(yīng)用，是將機(jī)器 人固定于地面，這樣，就使得機(jī)器人的工作空間受限，只能在特定的空間范圍內(nèi)工作。機(jī)床的排列方式較固定，這種情況不適于加工節(jié)拍長，或工序多，設(shè)備數(shù)量多的生產(chǎn)現(xiàn)場。

一展刀鋒

桁架機(jī)器人自由度少，如果你機(jī)器人和產(chǎn)品取放工位差點(diǎn)角度，而桁架機(jī)器人上的夾手/夾爪又不方便調(diào)整的話，你會(huì)發(fā)現(xiàn)
六軸機(jī)器手是多么的方便啊。。。

liuyong453

主要還是看你的產(chǎn)能量是否大。關(guān)節(jié)機(jī)器人可實(shí)現(xiàn)柔生產(chǎn)。

龍游大海

關(guān)節(jié)機(jī)器人可實(shí)現(xiàn)柔生產(chǎn)

lingdu

桁架機(jī)器人便宜,負(fù)載大,輸送距離長

#tool#

無敵老大 發(fā)表于 2018-2-24 07:44
0 n% w" W$ t/ }0 m5 B2 f! \圖呢？？？？

帖子發(fā)布后，圖不顯示，不知道為什么。