桁架機器人和關(guān)節(jié)機器人在加工線上作為上下料設(shè)備的優(yōu)缺點？

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最近遇到一個案子，需要不同的機床組成生產(chǎn)線來實現(xiàn)一種零件的自動化加工和輸送。
在此提出一個問題：作為生產(chǎn)線上的上下料和零件傳輸?shù)脑O(shè)備，桁架機器人和關(guān)節(jié)機器人做比較，優(yōu)缺點都有哪些？
0 t8 U$ e( x- O/ I' }做過相關(guān)項目的大俠們來討論一下，從效率、剛性、成本、可靠性、占用空間、適應(yīng)工件等方面給出你們的看法。
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下面兩張盜來的圖，供不熟悉的朋友們參考：
桁架機器人：
/ ~) A$ v8 X4 b) M# l, I/ F5 @% M
7 H- N# S- O( @9 ~  R1 G8 C
" O* g; x' C- i# B關(guān)節(jié)機器人：

6 Z; ]4 n/ A$ ?" Q1 x- w
6 D+ [" L" X$ j

無敵老大

圖呢？？？？

TBI總代理

桁架可以考慮

superopener

機器人的選取需要看機床排布，與工件裝卸位置有關(guān)

xiaobing86203

桁架機械手安裝于設(shè)備上方，完全的空中作業(yè)形式，少量的占用工廠地面空間。 關(guān)節(jié)機器人應(yīng)用，是將機器 人固定于地面，這樣，就使得機器人的工作空間受限，只能在特定的空間范圍內(nèi)工作。機床的排列方式較固定，這種情況不適于加工節(jié)拍長，或工序多，設(shè)備數(shù)量多的生產(chǎn)現(xiàn)場。

一展刀鋒

桁架機器人自由度少，如果你機器人和產(chǎn)品取放工位差點角度，而桁架機器人上的夾手/夾爪又不方便調(diào)整的話，你會發(fā)現(xiàn)
. T& u2 X+ d# g5 H六軸機器手是多么的方便啊。。。

liuyong453

主要還是看你的產(chǎn)能量是否大。關(guān)節(jié)機器人可實現(xiàn)柔生產(chǎn)。

龍游大海

關(guān)節(jié)機器人可實現(xiàn)柔生產(chǎn)

lingdu

桁架機器人便宜,負載大,輸送距離長

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無敵老大 發(fā)表于 2018-2-24 07:44
2 F, S5 ?( t9 h圖呢？？？？

2 s" y/ l% e! k( k- M帖子發(fā)布后，圖不顯示，不知道為什么。
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