國產(chǎn)機(jī)器人演繹，“北京8分鐘”冬奧會閉幕式

xiaobing86203

2018年2月25日，

韓國平昌冬奧會閉幕式現(xiàn)場，

由張藝謀執(zhí)導(dǎo)的

“北京8分鐘”

再次驚艷了世界。

24臺來自新松的移動機(jī)器人和24名舞蹈演員的傾力演出將整個(gè)演出推向了高潮，傳統(tǒng)而又富有底蘊(yùn)的中華文化與現(xiàn)代而又充滿魅力的人工智能在這里實(shí)現(xiàn)了完美融合，為世人展示了一個(gè)快速發(fā)展、科技擔(dān)當(dāng)、海納百川的當(dāng)代中國。

毫米之間決定成敗的殿堂級演出

僅僅90秒的換場準(zhǔn)備時(shí)間，24個(gè)移動機(jī)器人與舞蹈演員的精準(zhǔn)互動，16套復(fù)雜的機(jī)器人動作規(guī)劃……，在此之前，世界范圍內(nèi)從未出現(xiàn)過如此大規(guī)模的移動機(jī)器人演出陣容。移動機(jī)器人車體攜帶“冰屏”，在表演中需要配合舞蹈演員完成一系列曼妙而復(fù)雜的舞美動作，不允許有一絲一毫的誤差——哪怕其中的一臺機(jī)器人有一秒的延遲或動作偏差，都將導(dǎo)致整個(gè)演出的失敗。

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實(shí)際上，最初的“北京8分鐘表演”創(chuàng)意中并沒有機(jī)器人的參與。在距離演出日期還有半年的時(shí)間，導(dǎo)演團(tuán)隊(duì)才通過一個(gè)偶然的機(jī)會找到了新松公司，確定了移動機(jī)器人參與表演的全新方案。所以，從項(xiàng)目規(guī)劃到與機(jī)器人配合演練只有不到4個(gè)月的研發(fā)生產(chǎn)周期。從接到任務(wù)的那一刻起，新松移動機(jī)器人團(tuán)隊(duì)就猶如簽下了榮譽(yù)的生死狀?！按碇袊鰣?，我們就只能成功，不能失敗”。從技術(shù)攻關(guān)到第一臺原型機(jī)下線，再到全部演出設(shè)備聯(lián)調(diào)…時(shí)間對于這個(gè)年輕的團(tuán)隊(duì)顯得額外寶貴。如何用自己的智慧和汗水，將這一個(gè)個(gè)看似不可能的要求轉(zhuǎn)變成現(xiàn)實(shí)，是他們每天努力拼搏實(shí)現(xiàn)的目標(biāo)。

負(fù)責(zé)冬奧會“北京八分鐘”現(xiàn)場表演的新松機(jī)器人技術(shù)研發(fā)團(tuán)隊(duì)

源于藝術(shù)的追求和技術(shù)的嚴(yán)謹(jǐn)

作為世界知名的移動機(jī)器人產(chǎn)品和解決方案提供商，新松的系列移動機(jī)器人產(chǎn)品早已在汽車、電力、智能物流等領(lǐng)域享有盛譽(yù)。然而，不同于工廠制造環(huán)境，演出機(jī)器人的最大難題，來自于運(yùn)動姿態(tài)的多樣性和與演員表演、演出音樂、地面投影、場地?zé)艄獾鹊母叨冉y(tǒng)一。傳統(tǒng)上工廠用的移動機(jī)器人側(cè)重于效率、精度和速度，這也直接決定了機(jī)器人的運(yùn)轉(zhuǎn)路徑多以直線、圓弧為主，機(jī)器人的加減速度規(guī)劃曲線呈現(xiàn)一個(gè)規(guī)則的梯形。而表演機(jī)器人為了完成完整的舞美創(chuàng)意，僅靠直線和圓弧轉(zhuǎn)彎的動作是遠(yuǎn)遠(yuǎn)不夠的，它們需要能像芭蕾舞演員一樣一邊旋轉(zhuǎn)，一邊畫出一個(gè)完美的弧形，而且是多臺機(jī)器人的協(xié)調(diào)運(yùn)轉(zhuǎn)。

室外演出的移動機(jī)器人面臨的另一個(gè)難題就是更加復(fù)雜的自然環(huán)境。冬奧會閉幕式期間恰逢平昌地區(qū)大風(fēng)降溫天氣，加上活動場地并非水平狀態(tài)，這些都給機(jī)器人的正常運(yùn)行添加了很多不確定因素。

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機(jī)器人的“眼睛”——激光導(dǎo)航系統(tǒng)也有了更加嚴(yán)苛的應(yīng)用條件：機(jī)器人距離舞臺周圍的環(huán)境參照直線距離近百米，演出場地人流多，如何讓機(jī)器人看得見，看得準(zhǔn)，也是團(tuán)隊(duì)面臨的問題。稍有偏差，機(jī)器人可能就迷失了方向。新松的移動機(jī)器人團(tuán)隊(duì)針對這些特殊的情況，專門研制了全新的導(dǎo)航控制算法，確保所有移動機(jī)器人在演員移動頻繁、場地光照復(fù)雜的情況下仍然能夠精準(zhǔn)定位和運(yùn)動。

文藝表演預(yù)演系統(tǒng)以可視化的界面和圖紙、視頻等多種數(shù)據(jù)輸出載體將各種待選表演方案的真實(shí)效果進(jìn)行呈現(xiàn)，幫助導(dǎo)演把控、決策及完善表演方案，從而確定最終方案。

這兩套系統(tǒng)能夠根據(jù)表演創(chuàng)意方案，將整場文藝表演的過程全部仿真，較好地保證了前期創(chuàng)意設(shè)計(jì)與現(xiàn)場排練工作的順利進(jìn)行，得到了導(dǎo)演組和參加表演團(tuán)隊(duì)的一致好評。

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機(jī)器人的通訊問題也是另一大難題，由于閉幕式現(xiàn)場有部分國家政要的出席，屏蔽了絕大部門的無線網(wǎng)頻段，其中包含機(jī)器人通常使用若干頻段，技術(shù)人員不得不尋找替換的解決方案，升級機(jī)器人的通訊系統(tǒng)，確保所有機(jī)器人可以正常接收指令。

國家的榮譽(yù)是支撐我們前行的動力

“可以說，我們的每一次創(chuàng)新和技術(shù)攻關(guān)，都代表著中國機(jī)器人向世界科技前沿發(fā)起的新的沖擊”，項(xiàng)目負(fù)責(zé)人張雷說道：“從沒想過，可以在這么短時(shí)間內(nèi)完成這么多的技術(shù)突破。除了我們團(tuán)隊(duì)優(yōu)秀的創(chuàng)造力，我想，更多的是源自于為國獻(xiàn)力這一無上榮譽(yù)的激勵”。一份來自國家的責(zé)任，讓這個(gè)新松的年輕團(tuán)隊(duì)，用無數(shù)個(gè)不眠之夜，向世人交出了一份滿意的答卷。

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理性的人很感性

真正感受到了我國科技的發(fā)展

liuyong453

真心覺得做為自動化人的一種使命感。成就感。默默的繼續(xù)加班！

回到過去220

工大機(jī)器人集團(tuán) 也說有參與。。。

鋒wyf

期待著2022年北京現(xiàn)場開幕式，到時(shí)會給我們呈現(xiàn)怎樣的視覺盛宴呢

charlie909

曾經(jīng)的老東家，AGV真心的不錯。感謝東家對我的培養(yǎng)

李佳禾

頂

堅(jiān)如磐石

真正感覺到了智能化的進(jìn)程，科技的力量。

wx_XjoW9799

頂一下，一起學(xué)習(xí)

xiaobing86203

理性的人很感性 發(fā)表于 2018-2-28 08:28
真正感受到了我國科技的發(fā)展

! u2 t; N7 Y0 N& C  ^滿滿的正能量！
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