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本帖最后由 liuguojun168169 于 2019-4-4 20:29 編輯
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主要的應(yīng)用可以看一看J.P Merlet編寫(xiě)的《Parallel Robots》(由黃遠(yuǎn)燦翻譯成中文了《并聯(lián)機(jī)器人》,機(jī)械工業(yè)出版社2014出版,京東、當(dāng)當(dāng)?shù)染W(wǎng)站有買(mǎi))。若是對(duì)于六自由度并聯(lián)機(jī)器人——Gough-Stewart平臺(tái),可以看一看從哈爾濱工業(yè)大學(xué)畢業(yè)的劉博士寫(xiě)的書(shū)《Gough-Stewart平臺(tái)的分析與優(yōu)化設(shè)計(jì)》(西北工業(yè)大學(xué)出版社2019年出版,西北工業(yè)大學(xué)出版社天貓旗艦店里有買(mǎi)的)。劉博士師從哈爾濱工業(yè)大學(xué)電液伺服仿真及試驗(yàn)系統(tǒng)研究所所長(zhǎng)韓俊偉教授(創(chuàng)立了天津福云天翼科技有限公司)。- R" ~' ]* h* D) X8 J, D* u6 f
并聯(lián)機(jī)器人在力學(xué)環(huán)境模擬、運(yùn)動(dòng)仿真設(shè)備等方面應(yīng)用很廣泛,具體的產(chǎn)品可以看Moog、力士樂(lè)和天津福云天翼科技有限公司的官網(wǎng)。 |
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