并聯(lián)機(jī)器人怎么樣？

烽火聯(lián)天

現(xiàn)在并聯(lián)機(jī)器人怎么樣？主要適用在哪方面？與串聯(lián)相比有什么優(yōu)勢(shì)??？

siterkiso

空間小。位置求解中，并聯(lián)正解困難，反解容易

烽火聯(lián)天

siterkiso 發(fā)表于 2018-3-3 12:59
5 Z: |- m. W8 R7 Q8 S空間小。位置求解中，并聯(lián)正解困難，反解容易

. m0 ?, N9 u8 }: R* ]7 v) s: H位置求解中，是什么？
: m8 R4 s% N( `% }$ ^

siterkiso

算法。

韓寒11

簡(jiǎn)單點(diǎn)說，串聯(lián)機(jī)器人就像人的一個(gè)手拿東西，而并聯(lián)機(jī)器人就相當(dāng)于兩個(gè)手一起端東西。
& a; G$ O" C5 {) f; T; ^/ l. X串聯(lián)機(jī)器人研究得較為成熟，具有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，成本低，控制簡(jiǎn)單，運(yùn)動(dòng)空間大等優(yōu)點(diǎn)，已成功應(yīng)用于很多領(lǐng)域，如各種機(jī)床，裝配車間等。
: H8 I$ Z8 m0 k并聯(lián)機(jī)器人的研究與串聯(lián)機(jī)器人相比起步較晚，還有很多理論問題沒有解決。但由于并聯(lián)機(jī)器人具有剛度大，承載能力強(qiáng)，精度高，末端件慣性小等優(yōu)點(diǎn)，在高速，大承載能力的場(chǎng)合，與串聯(lián)機(jī)器人相比具有明顯優(yōu)勢(shì)。

xiaobing86203

有很多優(yōu)勢(shì)：
  r. n+ |; y7 e8 f6 S/ w5 P（1）無累積誤差，精度較高；
- k4 Q! b  n; w1 I% L（2）驅(qū)動(dòng)裝置可置于定平臺(tái)上或接近定平臺(tái)的位置，這樣運(yùn)動(dòng)部分重量輕，速度高，動(dòng)態(tài)響應(yīng)好；
/ v; z' {% u1 D) U（3）結(jié)構(gòu)緊湊，剛度高，承載能力大；
) O2 u, a- a! a* c( G, j（4）完全對(duì)稱的并聯(lián)機(jī)構(gòu)具有較好的各向同性；
. t+ A3 j; q# H2 s5 {. K. n（5）工作空間較?。?/td>

魍者歸來

其實(shí)這個(gè)話題是可以寫個(gè)小論文的

烽火聯(lián)天

韓寒11 發(fā)表于 2018-3-3 19:27
$ F- n- |( |" S0 i/ S簡(jiǎn)單點(diǎn)說，串聯(lián)機(jī)器人就像人的一個(gè)手拿東西，而并聯(lián)機(jī)器人就相當(dāng)于兩個(gè)手一起端東西。
串聯(lián)機(jī)器人研究得較 ...

現(xiàn)在市面上的并聯(lián)機(jī)器人好像沒有大負(fù)載的吧！對(duì)比串聯(lián)來說？
; t6 v, b$ T/ C/ l+ j/ x

Could_X49lp

大方向的討論不完

fangyunsheng

烽火聯(lián)天 發(fā)表于 2018-3-9 10:35
( X/ C1 E) x* ?3 J2 {3 K現(xiàn)在市面上的并聯(lián)機(jī)器人好像沒有大負(fù)載的吧！對(duì)比串聯(lián)來說？

& G( \9 u6 u* B! u6 q你搜并聯(lián)機(jī)床，你說的應(yīng)該是用來做簡(jiǎn)單快速搬運(yùn)的那種類型。
$ ~4 D1 T% a4 Y0 F純并聯(lián)的機(jī)床活動(dòng)空間太小，往往都是串并結(jié)合的形式。
主要優(yōu)點(diǎn)就是剛度大，動(dòng)作靈活（相對(duì)傳統(tǒng)機(jī)床動(dòng)作靈活，相對(duì)六軸串聯(lián)機(jī)器人要差）。