并聯(lián)機器人怎么樣？

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% u5 e# [/ \! V      主要的應(yīng)用可以看一看J.P Merlet編寫的《Parallel Robots》（由黃遠燦翻譯成中文了《并聯(lián)機器人》，機械工業(yè)出版社2014出版，京東、當(dāng)當(dāng)?shù)染W(wǎng)站有買）。若是對于六自由度并聯(lián)機器人——Gough-Stewart平臺，可以看一看從哈爾濱工業(yè)大學(xué)畢業(yè)的劉博士寫的書《Gough-Stewart平臺的分析與優(yōu)化設(shè)計》（西北工業(yè)大學(xué)出版社2019年出版，西北工業(yè)大學(xué)出版社天貓旗艦店里有買的）。劉博士師從哈爾濱工業(yè)大學(xué)電液伺服仿真及試驗系統(tǒng)研究所所長韓俊偉教授（創(chuàng)立了天津福云天翼科技有限公司）。
, ]. V$ H7 r6 \0 ]2 i1 x* Y     并聯(lián)機器人在力學(xué)環(huán)境模擬、運動仿真設(shè)備等方面應(yīng)用很廣泛，具體的產(chǎn)品可以看Moog、力士樂和天津福云天翼科技有限公司的官網(wǎng)。

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學(xué)習(xí)了