各位大神指點一下六軸傳動

狼圖騰2018 · 發(fā)表于 2018-3-20 16:46:50

小弟設計了個結(jié)構(gòu)，六軸電機在小臂內(nèi)，通過同步帶和傘齒輪將運動傳遞到六軸，但是在五軸轉(zhuǎn)動時六軸有連動現(xiàn)象，請問應如何調(diào)整結(jié)構(gòu)讓其不再連動？各位大神指點一下，多謝。

liufei0368 · 發(fā)表于 2018-3-20 16:54:25

不合邏輯啊，六軸單獨驅(qū)動，和五軸沒有關系??？附圖看看？

蘇州裝配工 · 發(fā)表于 2018-3-20 16:56:34

差動啊....就是精度會低下去一點

龍游大海 · 發(fā)表于 2018-3-20 20:55:10

軟件設置就可以，這個是機器人算法

xiaobing86203 · 發(fā)表于 2018-3-20 22:51:33

中間需增加連桿過渡機構(gòu)，分離相互干涉得位置。

lst_MnX3W · 發(fā)表于 2018-3-21 08:33:14

可搜索一下“機器人關節(jié)耦合”，一般是在軟件進行補償

麥田守望者bj · 發(fā)表于 2018-3-21 08:50:12

聯(lián)動是因為自重或者慣性吧？電機自鎖嗎？

麥田守望者bj · 發(fā)表于 2018-3-21 08:50:28

聯(lián)動是因為自重或者慣性吧？電機自鎖嗎？

狼圖騰2018 · 發(fā)表于 2018-3-21 10:56:51

電機是否自鎖還沒定，主要是想看一下只從機械上怎么進行解決，多謝各位大神了，附件是現(xiàn)有的結(jié)構(gòu)，請各位大神指點一下。

TracyM123 · 發(fā)表于 2019-7-27 20:31:35

樓主解決了嗎？哪里調(diào)設置？

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