各位大神指點一下六軸傳動

狼圖騰2018

小弟設(shè)計了個結(jié)構(gòu)，六軸電機(jī)在小臂內(nèi)，通過同步帶和傘齒輪將運動傳遞到六軸，但是在五軸轉(zhuǎn)動時六軸有連動現(xiàn)象，請問應(yīng)如何調(diào)整結(jié)構(gòu)讓其不再連動？各位大神指點一下，多謝。
- ~- ~: d. M3 R' l5 x

liufei0368

不合邏輯啊，六軸單獨驅(qū)動，和五軸沒有關(guān)系?。扛綀D看看？

蘇州裝配工

差動啊....就是精度會低下去一點

龍游大海

軟件設(shè)置就可以，這個是機(jī)器人算法

xiaobing86203

中間需增加連桿過渡機(jī)構(gòu)，分離相互干涉得位置。

lst_MnX3W

可搜索一下“機(jī)器人關(guān)節(jié)耦合”，一般是在軟件進(jìn)行補(bǔ)償

麥田守望者bj

聯(lián)動是因為自重或者慣性吧？電機(jī)自鎖嗎？

麥田守望者bj

聯(lián)動是因為自重或者慣性吧？電機(jī)自鎖嗎？

狼圖騰2018

電機(jī)是否自鎖還沒定，主要是想看一下只從機(jī)械上怎么進(jìn)行解決，多謝各位大神了，附件是現(xiàn)有的結(jié)構(gòu)，請各位大神指點一下。

TracyM123

樓主解決了嗎？哪里調(diào)設(shè)置？