機(jī)器人夾爪

長(zhǎng)春-無(wú)奈 · 發(fā)表于 2018-3-20 17:05:23

給大家分享一個(gè)機(jī)器人夾爪，有需要的請(qǐng)拿走

liufei0368 · 發(fā)表于 2018-3-20 19:50:13

典型的平行四桿機(jī)構(gòu)！

韓寒11 · 發(fā)表于 2018-3-20 20:18:03

平面四桿機(jī)構(gòu)是由四個(gè)剛性構(gòu)件用低副鏈接組成的，各個(gè)運(yùn)動(dòng)構(gòu)件均在同一平面內(nèi)運(yùn)動(dòng)的機(jī)構(gòu)。機(jī)構(gòu)類型有鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)、曲柄搖桿機(jī)構(gòu)、雙搖桿機(jī)構(gòu)等。

緣淺 · 發(fā)表于 2018-3-20 21:17:46

平行四桿

只有快樂(lè) · 發(fā)表于 2018-3-20 22:14:24

內(nèi)部結(jié)構(gòu)圖可以貼上，

xiaobing86203 · 發(fā)表于 2018-3-20 22:52:24

這種機(jī)構(gòu)受力不大，精度不高啊。

ckaymm · 發(fā)表于 2018-3-20 22:58:03

華而不實(shí)

threetigher · 發(fā)表于 2018-3-20 23:13:33

xiaobing86203 發(fā)表于 2018-3-20 22:529 }6 k5 N2 }- x; p& R0 L( N
這種機(jī)構(gòu)受力不大，精度不高啊。

磨損也大

p123456 · 發(fā)表于 2018-3-21 08:20:28

謝謝樓主分享

島城烈鳥(niǎo) · 發(fā)表于 2018-3-21 09:01:31

內(nèi)部結(jié)構(gòu)貼上

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