氣動卡盤夾持力求助

七曜神權(quán)

公司有臺激光切割圓管的機器的氣動卡盤的夾持力比較弱，圓管重的話夾不緊，要求改良?？ūP夾爪大致為這個尺寸，為了送料的時候減少廢料搞得很長，使用45鋼軟爪。
測試發(fā)現(xiàn)這個卡爪夾持力衰減得厲害，首端測試有90N，到了尾端就30N了。
0 m$ e' G6 m6 `6 D8 }! ?懷疑剛度太差，于是焊接了加強筋后再測試，但也沒有改善。修改夾爪結(jié)構(gòu)增加接觸點影響也不是很大。
請問換模具鋼加硬會不會有用？在保證長度的情況下有什么結(jié)構(gòu)能改善這個情況？
# @0 m/ Q& |% Y9 O' s: S: I不加持的情況下可以稍微晃動一下夾爪，應(yīng)該是氣動卡盤本身的原因，不知道有沒有影響？
) u5 x* U6 y6 k7 {3 X3 _% B這東西折騰了好幾天了，請大家?guī)兔χ更c一下，謝謝！
$ s5 k7 e- v. |6 v/ X3 I* r+ g

; g6 x0 T$ e* y* U% u1 i/ d* J/ ~

補充內(nèi)容 (2018-3-23 12:08):
  `$ M5 G. Y2 r0 P0 ~% O卡盤圖片在六樓，請各位幫忙看看，謝謝！

未來第一站

不改結(jié)構(gòu)很難辦啊。

threetigher

拍照看看

Lixinwu

卡爪的夾持力來自于卡爪盤的本身，如果你的卡盤本身達(dá)不到很理想的夾持力，卡爪的結(jié)構(gòu)再好也無用，首先查一下卡盤機構(gòu)的本身、氣路等。

yzhflypig

照個圖片可能比較自己畫的圖更容易理解
9 H8 G3 d2 `) D& X% _$ P

七曜神權(quán)

卡盤圖片如下

集成機甲

左邊有導(dǎo)軌嗎？有導(dǎo)軌這么設(shè)計肯定不行，和材料剛性關(guān)系不大，圖片黑乎乎的。

junshi1010

非常感謝了哇

七曜神權(quán)

Lixinwu 發(fā)表于 2018-3-23 04:01
. T8 R4 \7 Y8 W. \) p  m& \卡爪的夾持力來自于卡爪盤的本身，如果你的卡盤本身達(dá)不到很理想的夾持力，卡爪的結(jié)構(gòu)再好也無用，首先查一 ...

6 Y- b7 L# `) Z5 P現(xiàn)在驗證卡盤直接夾的力是足夠的，但是加上300mm的夾爪后，夾緊力就變成原來的三分之一了。
* Z& y/ h3 ]* y6 t# V3 N  A請問會是結(jié)構(gòu)上什么原因嗎？

七曜神權(quán)

集成機甲 發(fā)表于 2018-3-23 12:35
左邊有導(dǎo)軌嗎？有導(dǎo)軌這么設(shè)計肯定不行，和材料剛性關(guān)系不大，圖片黑乎乎的。

圖片晚上拍的，加上零件本身發(fā)黑處理了，是有點不清楚。。。
. J9 s0 M) A1 d" Q3 f: g% k9 f左邊是卡盤，中間黑色的是卡爪，底下導(dǎo)軌是移動平臺的。
導(dǎo)軌是移動這個卡盤的，和夾持力應(yīng)該沒什么關(guān)系吧。
卡盤上沒導(dǎo)軌，氣動塊直接滑動滑動，而且測試卡盤直接夾，力是可以的。
; R; i3 v# ?" j  H9 E. D) i, @; Z( ^0 ~只是加了卡爪往外300mm后力就不行了