氣動(dòng)卡盤夾持力求助

汪小草000

力是怎么測(cè)試出來的？

七曜神權(quán)

汪小草000 發(fā)表于 2018-3-23 15:48
3 @% x- c) _# [& R% o8 m5 d  \+ b力是怎么測(cè)試出來的？

數(shù)顯推拉力計(jì)。通過試夾測(cè)試塊可以測(cè)
; w) u  m6 z6 y' V! p

汪小草000

感覺是某些原因?qū)е聤A緊后遠(yuǎn)端有咂口，類似于喇叭口效果，造成接觸不好，能不能一開始就把夾爪做成錐形？或者可以咨詢一下卡盤供應(yīng)商，人家或許碰到過各種情況

集成機(jī)甲

七曜神權(quán) 發(fā)表于 2018-3-23 15:03
9 W6 g8 A+ F! l: f+ w) A圖片晚上拍的，加上零件本身發(fā)黑處理了，是有點(diǎn)不清楚。。。
左邊是卡盤，中間黑色的是卡爪，底下導(dǎo)軌是 ...

如果沒看錯(cuò)的話這個(gè)夾住工件后的受力情況是綠箭頭的方向
2 j: o: H  `1 d3 ~5 Y4 J爪越長情況越嚴(yán)重，
+ T/ ?3 q7 A" ^4 B
不如在紅點(diǎn)那做個(gè)軸改成張嘴的
* Y) R( D0 h. b, f$ C5 b
5 \. p3 r* R) o5 a4 ^  z

Lixinwu

七曜神權(quán) 發(fā)表于 2018-3-23 14:58
現(xiàn)在驗(yàn)證卡盤直接夾的力是足夠的，但是加上300mm的夾爪后，夾緊力就變成原來的三分之一了。
" E; C  w8 ~- W$ y% }" x請(qǐng)問會(huì)是結(jié) ...

您這種卡爪的夾持力被衰減的已很厲害了，為什么要設(shè)計(jì)的這么長呢?這是一個(gè)基本常識(shí)呀，懸臂越長力的衰減程度越大!
1 k1 @% [0 W" k' U: W- r* \

七曜神權(quán)

Lixinwu 發(fā)表于 2018-3-24 04:49
您這種卡爪的夾持力被衰減的已很厲害了，為什么要設(shè)計(jì)的這么長呢?這是一個(gè)基本常識(shí)呀，懸臂越長力的衰減 ...

/ ~1 k/ d2 p3 K7 p  d這是送料卡盤，另一端還有一個(gè)定位加工卡盤，兩個(gè)卡盤通過平臺(tái)移動(dòng)到最近距離仍有接近400mm的距離，使用短卡爪會(huì)有較多尾料剩余。
7 L& A( a" n) S& |2 d

廖鵬

路過

會(huì)新

建議和供應(yīng)商聯(lián)系 感覺應(yīng)該是杠桿原理 可以先增大氣壓試試 實(shí)在不行就更換夾爪吧

云淡風(fēng)清L

這個(gè)不是剛度的問題，而是卡爪與卡盤的間隙問題，懸臂太長的話，由于加持力有限，無法消除因受力而使卡爪松動(dòng)，從而導(dǎo)致夾持力下降。