我公司專業(yè)實施自動化無序分揀自動搬運系統(tǒng),完全代理權(quán),系統(tǒng)功能豐富、操作簡易,靈活對接各種機器人設(shè)備,尋求需要配置機器人自動化的設(shè)備廠家,可以集成我公司機器人控制器,實現(xiàn)完全的自動化分揀工作。
. d% G7 H' ]" ^/ p8 q* I' L2 H) l1 F
9 D, N$ [" p1 Y& r1 M2 M MUJIN控制器簡介:
' H$ c# X; ^8 m& w% m MUJIN新一代智能3D分揀控制器 世界首創(chuàng)無需示教快速實現(xiàn)自動分揀 完全無需示教 自動避障及原點復(fù)位 拾取在角落以及箱底的物體 容器深度無限制 無需考慮奇異點與關(guān)節(jié)限位
) l) V' \3 o& }, u S1 {8 Y: c
系統(tǒng)構(gòu)成 MUJIN控制器可以提供實現(xiàn)自動分揀任務(wù)的完整解決方案。
; Y/ v5 {9 t* N! ]( J0 g
完全無需示教的智能分揀控制器 利用3D視覺來識別散裝工件,控制機器人進行分揀。 ( a$ {0 r6 L; P+ \, L. s M* c
* _; G" i, Y# D' a* [( m
實時障礙回避 通過自動避障,提升生產(chǎn)安全性;無需定制特殊抓取裝置就能夠拾取散落在角落和箱底的目標物體,提升生產(chǎn)效率。 9 {& M# K K- f0 H5 e1 L; v2 H& @
機器人自動原點復(fù)位 機器人無論停在哪里,都可以自動回到原點:在測試中如遇到機器人緊急停止的情況,簡單按一下按鈕,無論機器人處于任何姿態(tài),都可以自動避開障礙物返回原點。
- c. d1 b/ l/ M. y) a1 e) d
自動動作規(guī)劃 MUJIN智能控制器3D無序分揀機器人系統(tǒng)無需對機器人進行任何示教,自動計算出最佳軌跡;能控制機器人在很深的箱子內(nèi)進行抓取,提升系統(tǒng)集成效率。
/ \0 r5 l7 r m: N& L+ W8 a6 o% B
3步實現(xiàn)簡單無示教安裝! 傳統(tǒng)3D視覺系統(tǒng)+大量示教的自動分揀系統(tǒng) . {( c: D9 c$ X& e
全自動系統(tǒng)標定 傳感器標定往往需要十分費時費力的人工手動調(diào)節(jié),MUJIN僅需要幾分鐘就能進行全自動系統(tǒng)標定。
g) r |5 F0 H* [# `) x8 e
支持各類3D視覺解決方案
* N% r' S9 M' p2 k0 Z* ~( K+ a - p$ h4 c9 g0 d* [4 `. E( T3 N
" a$ b& Q* E& [; p4 W9 U! W9 {" x! u3 X
3 t: I$ {$ Y/ @# {7 i- ]
更多解決方案請關(guān)注 b. b* @( A8 J. O: t3 p( o$ T
% p9 y; }# w; m3 I3 b' r! {
咨詢電話:020-62876091 * j. ^) N H8 P }
|