我公司專業(yè)實施自動化無序分揀自動搬運系統(tǒng),完全代理權(quán),系統(tǒng)功能豐富、操作簡易,靈活對接各種機器人設(shè)備,尋求需要配置機器人自動化的設(shè)備廠家,可以集成我公司機器人控制器,實現(xiàn)完全的自動化分揀工作。
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8 F! B F) w! k4 v9 |* k7 ^* C) e. f MUJIN控制器簡介:
$ t( f& s9 O3 n( N1 s7 M9 t3 e MUJIN新一代智能3D分揀控制器 世界首創(chuàng)無需示教快速實現(xiàn)自動分揀 完全無需示教 自動避障及原點復(fù)位 拾取在角落以及箱底的物體 容器深度無限制 無需考慮奇異點與關(guān)節(jié)限位 * {2 c6 M+ A8 h- C, k. D7 M; I
系統(tǒng)構(gòu)成 MUJIN控制器可以提供實現(xiàn)自動分揀任務(wù)的完整解決方案。
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完全無需示教的智能分揀控制器 利用3D視覺來識別散裝工件,控制機器人進(jìn)行分揀。
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實時障礙回避 通過自動避障,提升生產(chǎn)安全性;無需定制特殊抓取裝置就能夠拾取散落在角落和箱底的目標(biāo)物體,提升生產(chǎn)效率。
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機器人自動原點復(fù)位 機器人無論停在哪里,都可以自動回到原點:在測試中如遇到機器人緊急停止的情況,簡單按一下按鈕,無論機器人處于任何姿態(tài),都可以自動避開障礙物返回原點。
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自動動作規(guī)劃 MUJIN智能控制器3D無序分揀機器人系統(tǒng)無需對機器人進(jìn)行任何示教,自動計算出最佳軌跡;能控制機器人在很深的箱子內(nèi)進(jìn)行抓取,提升系統(tǒng)集成效率。 " B6 ]% C0 R& C1 J% }; v' c/ g
3步實現(xiàn)簡單無示教安裝! 傳統(tǒng)3D視覺系統(tǒng)+大量示教的自動分揀系統(tǒng)
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全自動系統(tǒng)標(biāo)定 傳感器標(biāo)定往往需要十分費時費力的人工手動調(diào)節(jié),MUJIN僅需要幾分鐘就能進(jìn)行全自動系統(tǒng)標(biāo)定。 8 z+ s, ^5 r' d! ?3 j% M2 U
支持各類3D視覺解決方案
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