自動控制原理(胡壽松·第4版)·科學(xué)出版社

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自動控制原理(胡壽松·第4版)·科學(xué)出版社
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, m5 t% i7 ]6 I% m( f壓縮文件 共 4 Part。
文件格式：pdf

　　作　　者: 胡壽松
! ^1 X  R- \. m  h1 Y　　出 版 社: 科學(xué)出版社　　
　　出版日期: 2001-02-22
　　ISBN: 703008881
　　市 場 價: ￥39.0

* l0 X8 j( x8 y5 ^4 c圖書簡介：
8 D4 k* f1 D- S8 x. L: r　　本書系《自動控制原理》一書的第四版，比較全面地闡述了自動控制的基本理論與應(yīng)用。全書共分十章，前八章著重介紹經(jīng)典控制理論及應(yīng)用，后兩章介紹現(xiàn)代控制理論中的線性系統(tǒng)理論和最優(yōu)控制理論。
" k! z* g" Y" Z4 R　　本書精選了第三版中的主要內(nèi)容，加強(qiáng)了對基本理論及其應(yīng)用的闡述。書中深入淺出地介紹了自動控制的基本概念，控制系統(tǒng)在時域和復(fù)域中的數(shù)學(xué)模型及其結(jié)構(gòu)圖和信號流圖；比較全面地闡述了線性控制系統(tǒng)的時域分析法、根軌跡法、頻域分析法以及校正和設(shè)計等方法；對線性離散系統(tǒng)的基礎(chǔ)理論、數(shù)學(xué)模型、穩(wěn)定性及穩(wěn)態(tài)誤差、動態(tài)性能分析以及數(shù)字校正等問題，進(jìn)行了比較詳細(xì)的討論；在非線性控制系統(tǒng)分析方面，給出了相平面和描述函數(shù)兩種常用的分析方法，對目前應(yīng)用日益增多的非線性控制的逆系統(tǒng)方法也作了較為詳細(xì)的介紹；最后兩章根據(jù)高新技術(shù)發(fā)展的需要系統(tǒng)地闡述了線性系統(tǒng)的狀態(tài)空間分析與綜合，以及動態(tài)系統(tǒng)的最優(yōu)控制等方法。書末給出的兩個附錄，可供讀者在學(xué)習(xí)本書的過程中查詢之用。
　　本書1985年被評為航空工業(yè)部優(yōu)秀教材，1988年被評為全國優(yōu)秀教材，1997年被評為國家級教學(xué)成果二等獎，同年被批準(zhǔn)列為國家“九五”重點教材。
　　本書可作為高等工業(yè)院校自動控制、工業(yè)自動化、電氣自動化、儀表及測試、機(jī)械、動力、冶金等專業(yè)的教科書，亦可供從事自動控制類的各專業(yè)工程技術(shù)人員自學(xué)參考。

目錄：
　　前言
' g& L5 Z, F6 L3 A2 ~$ ]" p　　第一章 自動控制的一般概念
# A2 S: |' I, x: W9 g( @) |6 S　　　1.1 自動控制的基本原理與方式
% Y  M4 z4 |3 }5 U5 a　　　l.2 自動控制系統(tǒng)示例
8 |' z9 @& H; s4 n% _) a　　　1.3 自動控制系統(tǒng)的分類
1 y4 s5 V) ~% z- x# v: M　　　1.4 對自動控制系統(tǒng)的基本要求
: v2 k- w& e7 }+ l4 Z　　　習(xí)題
　　第二章 控制系統(tǒng)的教學(xué)模型
; L4 S) p# L% c* g/ {$ ~　　　2.1 控制系統(tǒng)的時域數(shù)學(xué)模型
' K* ]( l1 g* k% e2 }　　　2.2 控制系統(tǒng)的復(fù)數(shù)域數(shù)學(xué)模型
% _& G4 I; r6 e' O  Q6 W5 Z) G! m　　　2.3 控制系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)圖與信號流圖
6 @, V& m: m0 @1 t5 [8 l　　　2.4 數(shù)學(xué)模型的實驗測定法
1 I( Z" o8 Z3 J& @! R4 Y0 Q# N　　　習(xí)題
　　第三章 線性系統(tǒng)的時域分析法
) h* R. t2 l6 W- H: _6 C- g6 y6 [　　　3.1 系統(tǒng)時間響應(yīng)的性能指標(biāo)
　　　3.2 一階系統(tǒng)的時域分析
　　　3.3 二階系統(tǒng)的時域分析
6 F3 V) `* {& {& E3 m8 u5 Y$ e　　　3.4 高階系統(tǒng)的時域分析
# J2 U5 E2 R2 H0 V. `. f; H9 L# \　　　3.5 線性系統(tǒng)的穩(wěn)定性分析
　　　3.6 線性系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)誤差計算
　　　習(xí)題
6 L* A3 g% M: Y　　第四章 線性系統(tǒng)的根軌跡法
, T) y4 \- O2 }( N0 Q# a　　　4.1 根軌跡法的基本概念
. U$ d! d/ Q; r9 w+ w# R" P3 M　　　4.2 根軌跡繪制的基本法則
　　　4.3 廣義根軌跡
+ W+ X5 }7 y' @8 q' \3 i　　　4.4 系統(tǒng)性能的分析
, o4 q$ @6 Q  u4 u$ A% s$ c　　　習(xí)題
* q9 B$ K7 v& r. q　　第五章 線性系統(tǒng)的頻域分析法
　　　5.1 引言
　　　5.2 頻率特性
　　　5.3 開環(huán)系統(tǒng)的典型環(huán)節(jié)分解和開環(huán)頻率特性曲線的繪制
　　　5.4 頻率域穩(wěn)定判據(jù)
　　　5.5 穩(wěn)定裕度
7 j" l2 Z4 d, Y( _3 _/ \　　　5.6 閉環(huán)系統(tǒng)的頻域性能指標(biāo)
　　　習(xí)題
　　第六章 線性系統(tǒng)的校正方法
. V6 R; p. P# U　　　6.1 系統(tǒng)的設(shè)計與校正問題
. E# v5 z9 P1 M　　　6.2 常用校正裝置及其特性
# u  T6 o' l/ O+ j' Y　　　6.3 串聯(lián)校正
) |, y' {2 C( W$ ]: o) u& z　　　6.4 反饋校正
, M7 X1 B6 o3 A8 C　　　6.5 復(fù)合校正
+ C0 ^2 p+ U# c0 K6 i* M5 P　　　習(xí)題
　　第七章 線性離散系統(tǒng)的分析與校正
　　　7.1 離散系統(tǒng)的基本概念
- J! M* K7 q! F　　　7.2 信號的采樣與保持
3 {" N1 d) Z3 D; t1 A7 R　　　7.3 Z變換理論
3 c8 D( j4 T# S9 N, `- W　　　7.4 離散系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型
　　　7.5 離散系統(tǒng)的穩(wěn)定性與穩(wěn)態(tài)誤差
# c5 }1 S) W6 o) C　　　7.6 離散系統(tǒng)的動態(tài)性能分析
　　　7.7 離散系統(tǒng)的數(shù)字校正
8 O) b4 }. t* @* `( H　　　習(xí)題
　　第八章 非線性控制系統(tǒng)分析
% _6 b! g  z3 Y% N, {1 N. X　　　8.1 非線性控制系統(tǒng)概述
　　　8.2 常見非線性特性及其對系統(tǒng)運動的影響
　　　8.3 相平面法
　　　8.4 描述函數(shù)法
+ ]8 M' }: O" Q) N. b　　　8.5 非線性控制的逆系統(tǒng)方法
, w3 u* Z( [. p　　　習(xí)題
* e: T  d( n; L  `0 O& v" v　　第九章 線性系統(tǒng)的狀態(tài)空間分析與綜合
　　　9.1 線性系統(tǒng)的狀態(tài)空間描述
" K3 r6 M0 o! m4 @　　　9.2 線性系統(tǒng)的可控性與可觀測性
* j! u( k" s' H9 ]　　　9.3 線性定常系統(tǒng)的線性變換
7 ^1 H  t" k. K0 l" f* A1 o　　　9.4 線性定常系統(tǒng)的反饋結(jié)構(gòu)及狀態(tài)觀測器
　　　9.5 李雅普諾夫穩(wěn)定性分析
7 N" C8 r7 X0 `# Q　　　習(xí)題
　　第十章 動態(tài)系統(tǒng)的最優(yōu)控制方法
　　　10.1 最優(yōu)控制的一般概念
　　　10.2 最優(yōu)控制中的變分法
2 |1 J4 t' l# R0 D% X" |$ ?% [　　　10.3 極小值原理及其應(yīng)用
　　　10.4 線性二次型問題的最優(yōu)控制
, \& w" W1 I! S+ k" e7 J　　　10.5 動態(tài)規(guī)劃
, y" K6 t3 _0 h% ~' q$ S7 Q+ F, q　　　習(xí)題
　　附錄A 博里葉變換和拉普拉斯變換
: @# E- n: B' y5 ?6 d" V　　附錄B 矩陣微分法
　　參考文獻(xiàn)
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