自動控制原理(胡壽松·第4版)·科學出版社

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自動控制原理(胡壽松·第4版)·科學出版社

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; M8 e0 f0 U& _1 l$ Z　　作　　者: 胡壽松
　　出 版 社: 科學出版社　　
) h$ X+ \- i& t2 {$ H  F2 X　　出版日期: 2001-02-22
　　ISBN: 703008881
/ Y: u" {$ k9 p7 }3 s8 `0 ^, u9 q　　市 場 價: ￥39.0
+ b7 Z0 w' H! l. \0 D6 l
圖書簡介：
6 e) c9 \* p* O* L/ X0 l7 }　　本書系《自動控制原理》一書的第四版，比較全面地闡述了自動控制的基本理論與應用。全書共分十章，前八章著重介紹經典控制理論及應用，后兩章介紹現代控制理論中的線性系統(tǒng)理論和最優(yōu)控制理論。
7 Y% D% j' @$ A3 t0 v　　本書精選了第三版中的主要內容，加強了對基本理論及其應用的闡述。書中深入淺出地介紹了自動控制的基本概念，控制系統(tǒng)在時域和復域中的數學模型及其結構圖和信號流圖；比較全面地闡述了線性控制系統(tǒng)的時域分析法、根軌跡法、頻域分析法以及校正和設計等方法；對線性離散系統(tǒng)的基礎理論、數學模型、穩(wěn)定性及穩(wěn)態(tài)誤差、動態(tài)性能分析以及數字校正等問題，進行了比較詳細的討論；在非線性控制系統(tǒng)分析方面，給出了相平面和描述函數兩種常用的分析方法，對目前應用日益增多的非線性控制的逆系統(tǒng)方法也作了較為詳細的介紹；最后兩章根據高新技術發(fā)展的需要系統(tǒng)地闡述了線性系統(tǒng)的狀態(tài)空間分析與綜合，以及動態(tài)系統(tǒng)的最優(yōu)控制等方法。書末給出的兩個附錄，可供讀者在學習本書的過程中查詢之用。
　　本書1985年被評為航空工業(yè)部優(yōu)秀教材，1988年被評為全國優(yōu)秀教材，1997年被評為國家級教學成果二等獎，同年被批準列為國家“九五”重點教材。
　　本書可作為高等工業(yè)院校自動控制、工業(yè)自動化、電氣自動化、儀表及測試、機械、動力、冶金等專業(yè)的教科書，亦可供從事自動控制類的各專業(yè)工程技術人員自學參考。

目錄：
3 ]5 ~' z; n! v" ]) J0 n* n　　前言
　　第一章 自動控制的一般概念
　　　1.1 自動控制的基本原理與方式
/ `1 S% Z1 z5 x6 U0 c　　　l.2 自動控制系統(tǒng)示例
　　　1.3 自動控制系統(tǒng)的分類
　　　1.4 對自動控制系統(tǒng)的基本要求
　　　習題
6 \. P# u, v6 u0 p, ~; z　　第二章 控制系統(tǒng)的教學模型
! ~& S' p( O3 f+ a* d9 W　　　2.1 控制系統(tǒng)的時域數學模型
　　　2.2 控制系統(tǒng)的復數域數學模型
* M* u1 v) ?) I　　　2.3 控制系統(tǒng)的結構圖與信號流圖
　　　2.4 數學模型的實驗測定法
　　　習題
% K8 t: e- q+ d1 N7 c5 ~5 Q2 f6 J$ Q　　第三章 線性系統(tǒng)的時域分析法
　　　3.1 系統(tǒng)時間響應的性能指標
; d. w2 C" @* x  P5 P　　　3.2 一階系統(tǒng)的時域分析
　　　3.3 二階系統(tǒng)的時域分析
% l! u, }" G% }. `' S7 ?　　　3.4 高階系統(tǒng)的時域分析
　　　3.5 線性系統(tǒng)的穩(wěn)定性分析
　　　3.6 線性系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)誤差計算
" M% t$ d$ l* p3 z　　　習題
+ W+ [5 W, }1 O　　第四章 線性系統(tǒng)的根軌跡法
　　　4.1 根軌跡法的基本概念
& O0 y) g2 e: V, e' f2 B　　　4.2 根軌跡繪制的基本法則
　　　4.3 廣義根軌跡
　　　4.4 系統(tǒng)性能的分析
7 Y  N( t% h; p　　　習題
) s6 p4 J( k* T' q　　第五章 線性系統(tǒng)的頻域分析法
+ w2 Y/ m2 k+ W8 G" Q9 ]5 r* ~　　　5.1 引言
" |* v: T* S7 o( r9 E6 M　　　5.2 頻率特性
7 v" K. v; h% Y6 C2 A+ E5 d& r+ D8 s　　　5.3 開環(huán)系統(tǒng)的典型環(huán)節(jié)分解和開環(huán)頻率特性曲線的繪制
　　　5.4 頻率域穩(wěn)定判據
　　　5.5 穩(wěn)定裕度
　　　5.6 閉環(huán)系統(tǒng)的頻域性能指標
& }5 C! }, E  H2 }5 H( N　　　習題
: r# P0 p$ n3 |　　第六章 線性系統(tǒng)的校正方法
2 B# @# f+ Z: N7 y4 M( a* R+ }　　　6.1 系統(tǒng)的設計與校正問題
7 ?& d" ^9 v0 c　　　6.2 常用校正裝置及其特性
" n1 P1 P2 c  m& ^( o　　　6.3 串聯校正
　　　6.4 反饋校正
! W% X  w9 C0 f　　　6.5 復合校正
( ^/ F/ k& |/ x  h$ b1 h　　　習題
' t* s: t' T0 m　　第七章 線性離散系統(tǒng)的分析與校正
　　　7.1 離散系統(tǒng)的基本概念
6 H3 g: j$ U7 l! q: o) K) B　　　7.2 信號的采樣與保持
　　　7.3 Z變換理論
, b1 k4 W* H: ?( Y, ~# A: P& i　　　7.4 離散系統(tǒng)的數學模型
# Z9 Z( U, {+ o, m" i　　　7.5 離散系統(tǒng)的穩(wěn)定性與穩(wěn)態(tài)誤差
　　　7.6 離散系統(tǒng)的動態(tài)性能分析
　　　7.7 離散系統(tǒng)的數字校正
  D6 A! x2 T% l* I' ], _　　　習題
　　第八章 非線性控制系統(tǒng)分析
　　　8.1 非線性控制系統(tǒng)概述
　　　8.2 常見非線性特性及其對系統(tǒng)運動的影響
　　　8.3 相平面法
　　　8.4 描述函數法
4 Z3 [# ]) z, a　　　8.5 非線性控制的逆系統(tǒng)方法
　　　習題
　　第九章 線性系統(tǒng)的狀態(tài)空間分析與綜合
　　　9.1 線性系統(tǒng)的狀態(tài)空間描述
　　　9.2 線性系統(tǒng)的可控性與可觀測性
　　　9.3 線性定常系統(tǒng)的線性變換
; Q8 X7 S3 D, o6 o* w　　　9.4 線性定常系統(tǒng)的反饋結構及狀態(tài)觀測器
　　　9.5 李雅普諾夫穩(wěn)定性分析
　　　習題
/ j. p4 [3 [0 {: W7 f　　第十章 動態(tài)系統(tǒng)的最優(yōu)控制方法
　　　10.1 最優(yōu)控制的一般概念
9 x) `- W5 ?8 Q　　　10.2 最優(yōu)控制中的變分法
　　　10.3 極小值原理及其應用
　　　10.4 線性二次型問題的最優(yōu)控制
　　　10.5 動態(tài)規(guī)劃
　　　習題
3 p& b$ \( e# f$ X. h1 }　　附錄A 博里葉變換和拉普拉斯變換
　　附錄B 矩陣微分法
1 q% ]9 r8 @. ^7 R4 N; i% E　　參考文獻
3 L; K" U# T8 `2 b/ B/ q7 c
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