請問下關(guān)于雅馬哈四軸手控制問題

jxsjx

1 比如RX340控制器，里面有機(jī)器人程序，那么控制器一通電就控制機(jī)器手么？如果程序中第一個指令是移動，那么一通電機(jī)器手就動么？
( _" J( E: R" S3 T# l) w1 \9 y4 s( l2 如果不是一通電就控制機(jī)器手，那么怎么啟動這個程序，讓其控制機(jī)械手呢？
3 控制器里可以有多個程序，怎么選擇要執(zhí)行的程序呢？


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求知—求真

我買過用過，不過我是機(jī)械，不太了解具體的指令
# i; x- }+ R" `$ P* B據(jù)我了解.程序是要選的；一通電不會動，這個可以找雅馬哈的電氣咨詢，他們有培訓(xùn)的
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5 e& R" L; C4 B) [$ ^3 s% p

zsh147zoe

上電選擇程序并啟動后才會運行，上手摸索就會了

jxsjx

謝謝各位

jxsjx

zsh147zoe 發(fā)表于 2018-6-7 09:01
+ _# \! S& J4 j上電選擇程序并啟動后才會運行，上手摸索就會了

目前還沒有實物，只能先盡量了解下，有些疑問還希望多指教
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1 Q% X8 Q* g; }7 \/ L3 `1 如果用PLC，232通訊控制，那么控制器用什么接收PLC的信息呢，如果此時控制器內(nèi)的機(jī)器人程序還未啟用的話，發(fā)來的信息也沒有接收指令接收啊。是否在程序啟用前，由系統(tǒng)設(shè)置來處理程序啟用前的信息接收，執(zhí)行？比如啟用控制器里的某個程序。

! ^+ |9 F/ E  u+ A2 用端子模式是否也可以選擇執(zhí)行控制器中的某個程序呢？
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zsh147zoe

1、一般都有預(yù)留有空點，按說明接線就可以了，控制器要設(shè)置好，接收到信號啟動設(shè)定的程序，完成后反饋信號給PLC

zsh147zoe

2、不能選擇設(shè)定外的其它程序吧

huwangning

幾乎任何一款機(jī)器人，可以設(shè)置一個默認(rèn)示教程序，采用外部自動模式，另外配一個按鈕實現(xiàn)一鍵啟動。

軍CSJ

知道什么叫示教器嗎？

jxsjx

zsh147zoe 發(fā)表于 2018-6-7 09:46
3 a) Y- y& n: I, t7 u4 m* c1、一般都有預(yù)留有空點，按說明接線就可以了，控制器要設(shè)置好，接收到信號啟動設(shè)定的程序，完成后反饋信號 ...

就是說，通過端子模式可以啟用控制器設(shè)置好的程序？如果不用端子，靠通訊模式可以么