碼垛上下料的機械手夾爪問題

楊帥_FQZFL

      我現(xiàn)在要做一個碼垛上下料的機械手夾爪，抓取材料是家用塑料整理包，每個托盤放五個包，其中三個包平行放置，兩個包對放，每個包兩端各有兩個耳朵可供抓取，由于兩個耳朵不是剛性的，而且容易堆疊在一起，如何分割然后抓取，塑料袋還不可以破損。非常感謝啊

年華不_CZffW

上圖再說，語言描述每個人理解不同

楊帥_FQZFL

年華不_CZffW 發(fā)表于 2018-6-19 11:04
/ S9 Z" e0 R3 z, [8 a5 \上圖再說，語言描述每個人理解不同

0 g/ @. f4 d1 o$ z8 a4 E這種袋子，怎么能實現(xiàn)抓取

toafy

這個看起來用吸盤比較合適吧

楊帥_FQZFL

toafy 發(fā)表于 2018-6-19 11:21
$ |- {% ^& \0 L$ g6 I* _  p$ o這個看起來用吸盤比較合適吧

拉鎖處容易壞，因為比較貴重，不能出現(xiàn)任何破損的可能性
! m" i! c$ g, Q2 r  {9 d0 k. U. h

蘇州裝配工

雇5個大媽一人2500 拆垛

會新

這種存放方式 而且不能用吸盤 想不到好的辦法

外圓車刀

夾外輪廓呢     把手都擋住了

楊帥_FQZFL

外圓車刀 發(fā)表于 2018-6-19 15:24
夾外輪廓呢     把手都擋住了

) r8 ~. X" x+ O& q2 P" |7 t里面物件是一件一件的，不是整體，夾外輪廓里面物件容易竄位
5 D3 `) O* C: @/ e. M

oliver97

真空吸