碼垛上下料的機械手夾爪問題

chenglong901025

重量多重？可以在兩個疊放的中間插進，然后托起來搬運嗎？
* Q" ~5 V) o2 I% P  U吸盤不能吸，是不能長時間吸還是完全不能吸，能不能先吸起一定高度，然后拖住了再運輸。

zjhzsz

200w應該超過20kg了。至少23kg，還沒包括外面的袋子。

設liuyh28

用推出式抓手，從下面拖著

Venerealulcer

設liuyh28
外行就不要扯淡了。呵呵

gaokua

用海綿吸盤吸上面。

筆尖上_AYDjE

海綿吸盤應該不錯

ahway

& i4 P8 c( a; z# y, t1 H

楊帥_FQZFL 發(fā)表于 2018-6-19 11:17
% G6 L7 ?( m! ~. f9 |* x% S+ a. Y這種袋子，怎么能實現抓取

測試過這種袋子，具體如下：
1. 帆布袋透氣，只能抓取袋子透明部分。但袋子的強度足夠，拉鏈也沒有問題，不會出現撕裂或脫落問題；
7 V! g5 v- U& [" ^0 j2. 吸盤需要選擇軟唇邊，對比測試Schmalz的綠色波紋吸盤后，推薦客戶使用PIAB piGrip BGI63：
% z" |: \' o, U4 _8 k3 o) P
; I$ g1 ^3 @. J8 {2 E

    吸具推薦PIAB Kenos?，F場測試了海綿吸具200*400幅面（集成發(fā)生器），22Kg左右物料需要2~3條。
: h) a& }: j( z6 j1 e. {
注：為增加系統穩(wěn)定性，可以在真空吸起后外加抱夾或托舉裝置。
6 k  [6 N4 Q0 I( U7 F) z" {
( p+ t+ X$ m: e; F0 @7 ]9 i3. 現場了解到除了碼垛，還可能涉及到拆垛。由于袋子之間有魔術貼，直接扯或者拉是無法保證抓取效果的。參考以往案例，推薦客戶使用吸具或吸盤抓取后外加旋轉機構，類似手撕開的效果實現袋與袋的脫離，確認可以實現。
' Z; `) ]. n) y

楊龍_iAzym

楊帥_FQZFL 發(fā)表于 2018-6-19 11:17
; N- N' a4 M. S( [6 }這種袋子，怎么能實現抓取

; x  M9 u0 g* ~袋子里面裝的是人民幣嗎？
7 D2 T; j  a9 e' w4 m; V8 _

qihaibing

樓主現在解決了嗎，往跟進推廣

大蘿卜

楊帥_FQZFL 發(fā)表于 2018-6-19 16:11
- m0 m7 c$ R. M; R% A7 A" E里面物件是一件一件的，不是整體，夾外輪廓里面物件容易竄位

# e) J% _- m; q, u夾外輪廓會串位，那抓兩側拉手不更容易串位了
: c; U1 f& d1 V