碼垛上下料的機(jī)械手夾爪問題

Venerealulcer

目測尺寸是500*300*100，然后材料尼龍嗎？內(nèi)部是什么？多少重？機(jī)械手是哪種機(jī)械手，KUKA-ABB-FANUC這種的6軸嗎？如果說6軸，那是多少公斤級別的？抓取的時候是否考慮運(yùn)行穩(wěn)定性，抓取后運(yùn)行速度要求多少？如果不是6軸，那是4軸嗎？還是桁架式機(jī)械臂，什么都不知道，這沒法玩……

機(jī)械爬蟲

既然是一件一件的里面 想自動堆垛只能先放進(jìn)治具了啊，不然怎么都不行。

Slainet

真空吸盤是最好的辦法，拉鎖壞不壞還是看看里面東西多重，做做試驗(yàn)

楊帥_FQZFL

機(jī)械爬蟲 發(fā)表于 2018-6-19 16:22
/ f% ^' d4 I% C# s既然是一件一件的里面 想自動堆垛只能先放進(jìn)治具了啊，不然怎么都不行。

我想做個機(jī)構(gòu)能抓住兩個把手，不知是否可行

楊帥_FQZFL

Slainet 發(fā)表于 2018-6-19 16:25
真空吸盤是最好的辦法，拉鎖壞不壞還是看看里面東西多重，做做試驗(yàn)

9 x0 A% _# g8 K) _7 y6 ^+ Y6 j重量是20KG，但是不能有一點(diǎn)破損的可能性，因?yàn)楸容^貴重

ahway

楊帥_FQZFL 發(fā)表于 2018-6-19 11:17
0 l6 ?! H  C  r" W2 H$ ?$ z& \' [這種袋子，怎么能實(shí)現(xiàn)抓取

3 I% W8 z! o# O4 v& I20Kg，品質(zhì)好的拉鏈袋子垂直提升還不至于拉鏈破損。如果想保險，那就頂部用整層的海綿吸具，吸起來之后再加個輔助底托或者參考行李搬運(yùn)：

東方無涯5210

用U型的平行夾就可以

wx_B2mASe98

取貨時，用吸盤提起來一些，然后對稱的L形夾具伸進(jìn)過來托住底。放貨時相反。

喂我袋鹽

wx_B2mASe98 發(fā)表于 2018-8-16 16:00
取貨時，用吸盤提起來一些，然后對稱的L形夾具伸進(jìn)過來托住底。放貨時相反。

1 _  V# Z/ k  J+ d我看行！

雨田25644402

好東西，感謝分享！