碼垛上下料的機械手夾爪問題

chenglong901025

重量多重？可以在兩個疊放的中間插進，然后托起來搬運嗎？
吸盤不能吸，是不能長時間吸還是完全不能吸，能不能先吸起一定高度，然后拖住了再運輸。

zjhzsz

200w應該超過20kg了。至少23kg，還沒包括外面的袋子。

設liuyh28

用推出式抓手，從下面拖著
0 E' \. W6 p9 b& J- M1 |) h/ e* D

Venerealulcer

設liuyh28
) i+ d! o/ {$ U: a4 Y外行就不要扯淡了。呵呵
. E7 E5 T1 _2 G. m

gaokua

用海綿吸盤吸上面。

筆尖上_AYDjE

海綿吸盤應該不錯

ahway

! D5 [+ w) w" B+ r8 o  k" N

楊帥_FQZFL 發(fā)表于 2018-6-19 11:17
( [2 j. V+ N! `$ _, ?3 o這種袋子，怎么能實現(xiàn)抓取

3 s7 @0 R8 N3 m0 K1 [) V' L' {7 s測試過這種袋子，具體如下：
* i' Z! T4 V# s( |" H9 m0 R! Y( l1. 帆布袋透氣，只能抓取袋子透明部分。但袋子的強度足夠，拉鏈也沒有問題，不會出現(xiàn)撕裂或脫落問題；
. \# E; E7 W$ J! |7 o2. 吸盤需要選擇軟唇邊，對比測試Schmalz的綠色波紋吸盤后，推薦客戶使用PIAB piGrip BGI63：



    吸具推薦PIAB Kenos?，F(xiàn)場測試了海綿吸具200*400幅面（集成發(fā)生器），22Kg左右物料需要2~3條。
* A" S$ _7 H# ^5 W' \, l2 s
注：為增加系統(tǒng)穩(wěn)定性，可以在真空吸起后外加抱夾或托舉裝置。
* G0 m( q7 L8 O$ d* I' m
3. 現(xiàn)場了解到除了碼垛，還可能涉及到拆垛。由于袋子之間有魔術貼，直接扯或者拉是無法保證抓取效果的。參考以往案例，推薦客戶使用吸具或吸盤抓取后外加旋轉(zhuǎn)機構，類似手撕開的效果實現(xiàn)袋與袋的脫離，確認可以實現(xiàn)。

7 K3 X$ a: v# t
5 E  S( \2 t" p+ C

楊龍_iAzym

楊帥_FQZFL 發(fā)表于 2018-6-19 11:17
% ~( G& I0 J; ^# J9 S這種袋子，怎么能實現(xiàn)抓取

- W4 {% s; o1 \. k) P' S# V) W. @袋子里面裝的是人民幣嗎？

& A9 c( @: E. W) Y# H7 T5 g

qihaibing

樓主現(xiàn)在解決了嗎，往跟進推廣

大蘿卜

楊帥_FQZFL 發(fā)表于 2018-6-19 16:11
里面物件是一件一件的，不是整體，夾外輪廓里面物件容易竄位

% F1 o. {& O6 x& [+ n: U夾外輪廓會串位，那抓兩側(cè)拉手不更容易串位了