自學(xué)機(jī)器人學(xué)導(dǎo)論遇到的問(wèn)題求解（持續(xù)更新）

一條設(shè)計(jì)咸魚(yú)

第一問(wèn)題：
“定位”映射問(wèn)題，是將機(jī)器人位姿從三維笛卡兒空間向內(nèi)部關(guān)節(jié)空間的映射。
( T* ^9 N) k0 [* R! e1 d& v: Z& U
" y3 l2 O" l" } 這句話(huà)沒(méi)看懂，求大佬解惑
/ {. H) S5 n7 A+ H% J4 T
0 J0 \2 U( k5 l$ u* Z4 E
' X0 k, X5 s8 D( ^! E補(bǔ)充內(nèi)容 (2018-6-19 15:59):
對(duì)于第一個(gè)問(wèn)題：（我的理解）：是把機(jī)器人的位姿在笛卡兒坐標(biāo)的表示通過(guò)算法計(jì)算得到各個(gè)關(guān)節(jié)的轉(zhuǎn)角力矩等參數(shù)的過(guò)程，這種映射不是一一對(duì)應(yīng)關(guān)系，一個(gè)位姿可以對(duì)應(yīng)很多或者0個(gè)解。
) H$ t7 P% L, {. u- M: i; R5 m' z' ^& s
3 g4 X, v0 C9 V" i8 w7 M6 T補(bǔ)充內(nèi)容 (2018-6-19 21:20):
學(xué)習(xí)線(xiàn)性代數(shù)中。。。。。

補(bǔ)充內(nèi)容 (2018-6-22 11:22):
不明白這三個(gè)式子怎么推導(dǎo)出來(lái)的？？？式子見(jiàn)#18  樓

xuzhuodage

“定位”映射問(wèn)題，是將機(jī)器人位姿從三維笛卡兒空間向內(nèi)部關(guān)節(jié)空間的映射。

外圓車(chē)刀

我翻了幾本   矩陣什么的根本看不懂   

一條設(shè)計(jì)咸魚(yú)

xuzhuodage 發(fā)表于 2018-6-19 14:38
“定位”映射問(wèn)題，是將機(jī)器人位姿從三維笛卡兒空間向內(nèi)部關(guān)節(jié)空間的映射。

! `( l2 z4 e0 f' O: N- `你是說(shuō)就是字面意思嗎？可是什么是三維笛卡兒空間（是不是就是我們常說(shuō)的三維空間）？一個(gè)位姿從一個(gè)空間到另一個(gè)空間的映射是怎樣的？還是說(shuō)這句話(huà)從英譯漢的過(guò)程后讓我看不懂。
) C+ e' {2 c* P9 F& {1 `

一條設(shè)計(jì)咸魚(yú)

外圓車(chē)刀 發(fā)表于 2018-6-19 14:41
我翻了幾本   矩陣什么的根本看不懂

我也看不懂，什么旋轉(zhuǎn)矩陣，矩陣點(diǎn)積。。。頭暈眼花
" J8 [% L, P: I1 f* u/ u

外圓車(chē)刀

一條設(shè)計(jì)咸魚(yú) 發(fā)表于 2018-6-19 14:50
我也看不懂，什么旋轉(zhuǎn)矩陣，矩陣點(diǎn)積。。。頭暈眼花

你現(xiàn)在是搞機(jī)器人這個(gè)嗎

外圓車(chē)刀

外圓車(chē)刀 發(fā)表于 2018-6-19 14:41
$ Z, Q  T- d& X5 N; q我翻了幾本   矩陣什么的根本看不懂

學(xué)過(guò)都還給老師了
# A! ?9 \6 p1 b8 q- H

一條設(shè)計(jì)咸魚(yú)

外圓車(chē)刀 發(fā)表于 2018-6-19 15:18
. w8 ^. S+ d* r你現(xiàn)在是搞機(jī)器人這個(gè)嗎

# q7 z2 t6 s" O/ e4 P0 z( H$ `! d我在試圖自學(xué)

外圓車(chē)刀

一條設(shè)計(jì)咸魚(yú) 發(fā)表于 2018-6-19 15:30
我在試圖自學(xué)

不容易啊  兄弟

一條設(shè)計(jì)咸魚(yú)

外圓車(chē)刀 發(fā)表于 2018-6-19 15:36
不容易啊  兄弟

這個(gè)是一個(gè)趨勢(shì)，大方向沒(méi)錯(cuò)以后好混日子。