自學(xué)機器人學(xué)導(dǎo)論遇到的問題求解（持續(xù)更新）

一條設(shè)計咸魚

第一問題：
“定位”映射問題，是將機器人位姿從三維笛卡兒空間向內(nèi)部關(guān)節(jié)空間的映射。

這句話沒看懂，求大佬解惑

4 O8 _$ ]# I* o; V  \& R
7 K, e0 F( U4 L補充內(nèi)容 (2018-6-19 15:59):
) k. b8 k/ C8 I; {. T對于第一個問題：（我的理解）：是把機器人的位姿在笛卡兒坐標的表示通過算法計算得到各個關(guān)節(jié)的轉(zhuǎn)角力矩等參數(shù)的過程，這種映射不是一一對應(yīng)關(guān)系，一個位姿可以對應(yīng)很多或者0個解。
) L; b) |3 J1 [" ?9 j
7 k$ ]7 \( S- I補充內(nèi)容 (2018-6-19 21:20):
7 M. `4 C" t' B- L+ t學(xué)習(xí)線性代數(shù)中。。。。。

補充內(nèi)容 (2018-6-22 11:22):
# ~3 @" X: s2 t9 g9 {+ D不明白這三個式子怎么推導(dǎo)出來的？？？式子見#18  樓

xuzhuodage

“定位”映射問題，是將機器人位姿從三維笛卡兒空間向內(nèi)部關(guān)節(jié)空間的映射。

外圓車刀

我翻了幾本   矩陣什么的根本看不懂   

一條設(shè)計咸魚

xuzhuodage 發(fā)表于 2018-6-19 14:38
“定位”映射問題，是將機器人位姿從三維笛卡兒空間向內(nèi)部關(guān)節(jié)空間的映射。

- _2 I! {8 M1 G' K你是說就是字面意思嗎？可是什么是三維笛卡兒空間（是不是就是我們常說的三維空間）？一個位姿從一個空間到另一個空間的映射是怎樣的？還是說這句話從英譯漢的過程后讓我看不懂。
7 s  t) n* K4 G/ A; N0 T( e1 u+ Q

一條設(shè)計咸魚

外圓車刀 發(fā)表于 2018-6-19 14:41
# B* |* [: n) w; A1 q5 T我翻了幾本   矩陣什么的根本看不懂

我也看不懂，什么旋轉(zhuǎn)矩陣，矩陣點積。。。頭暈眼花

外圓車刀

一條設(shè)計咸魚 發(fā)表于 2018-6-19 14:50
5 Q0 R: a0 E, R: M我也看不懂，什么旋轉(zhuǎn)矩陣，矩陣點積。。。頭暈眼花

% Q4 H/ g3 q: F/ {你現(xiàn)在是搞機器人這個嗎

外圓車刀

外圓車刀 發(fā)表于 2018-6-19 14:41
我翻了幾本   矩陣什么的根本看不懂

學(xué)過都還給老師了

一條設(shè)計咸魚

外圓車刀 發(fā)表于 2018-6-19 15:18
你現(xiàn)在是搞機器人這個嗎

- l8 y: n5 s8 g7 v2 ~: Z7 R% O我在試圖自學(xué)
# A0 b, M+ @; _) m5 F; U

外圓車刀

一條設(shè)計咸魚 發(fā)表于 2018-6-19 15:30
' P2 X2 S2 Z4 L" }3 S7 `" D/ g我在試圖自學(xué)

* e' t+ [% L7 L6 S不容易啊  兄弟
9 d  x% X$ C: B9 P  M" Z

一條設(shè)計咸魚

外圓車刀 發(fā)表于 2018-6-19 15:36
* d2 S9 ], O$ S% p& D+ ]8 n  O不容易啊  兄弟

  z! W( O- [, ?5 n這個是一個趨勢，大方向沒錯以后好混日子。
" `* |' u" A1 g1 H0 W$ C$ X; i+ H