自學機器人學導論遇到的問題求解（持續(xù)更新）

按時打卡上課了

只是運用到矩陣中的各種運算，涉及到的運算去查看《線性代數(shù)》

曉昀

矩陣的確不好學，硬著頭皮啃幾個月。

April~超

新手報到

遠祥

機器人系統(tǒng)定位映射，其實可以這樣理解： 在攝像機以某一角度俯拍地面的情形下,根據(jù)透視透影的成像原理,推導了一個從地面各點到攝像機圖像間的變換公式,也得到了從攝像機圖像中各點到地面的變換公式。只要知道世界坐標系中兩個點之間的相對位置及其在攝像機圖像的位置,就可以得到從攝像機圖像到地面坐標系變換關(guān)系,這兩個變換互為逆變換,它們可以在機器人定位及其他應用過程中發(fā)揮重要作用。

一條設計咸魚

遠祥 發(fā)表于 2018-6-19 20:01
, I. f2 `* w% Z% ?0 l' M機器人系統(tǒng)定位映射，其實可以這樣理解： 在攝像機以某一角度俯拍地面的情形下,根據(jù)透視透影的成像原理,推 ...

6 g6 p' g1 w4 l. B5 _5 J+ E太復雜（對于我來說），定位映射：我的理解就是末端執(zhí)行器的位姿和各個機械臂要旋轉(zhuǎn)的角度有一種映射關(guān)系，這種計算是一種逆運算。
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wqltj1234

遠祥 發(fā)表于 2018-6-19 20:01
機器人系統(tǒng)定位映射，其實可以這樣理解： 在攝像機以某一角度俯拍地面的情形下,根據(jù)透視透影的成像原理,推 ...

4 h* l" Z8 g- W% f; j. \高人也~~~~~

mengfeit

呵呵，我一直是門外漢，想學有心無力

一條設計咸魚

! x1 k) I3 H  X# Y+ K不明白這三個式子怎么推導出來的？？？

qihaibing

機械不容易

還珠樓主

外圓車刀 發(fā)表于 2018-6-19 14:41
" j  m: M$ ?( H7 L' ?& T0 n" K* P8 d/ g我翻了幾本   矩陣什么的根本看不懂

大學學的時候還懂一點，出來工作幾年不用到全都還回給老師了
4 H9 [( b3 Q, j: X* g" |6 k$ D1 Y